Buen dia ahora comparto con ustedes un pequeño programa que realize en labview.. para el diseño de compensadores de adelanto, atraso y adelanto/atraso de fase....Les explico brevemente el funcionamiento:
definimos nuestra planta, con los polos y la ganancia, podemos elegir el orden de nuestra planta con el dial (puede ser una planta de 2 , 3 , 4 o 5 orden)
una vez definida nuestra planta podemos diseñar con adelanto retraso o adelanto/retraso, segun la pestaña ue eligamos.
Tenemos los parametyros de K, Alfa, beta , gamma segun sea el caso del diseño del controlador que deseemos.
Podemos apreciar las formulas del controlador y la planta, ademas de la grafica del sistema realimentado y los polos.
Puedes ver el diagrama de bloques si lo deseas en windows->block diagram
saludos y espero les sirva este programa en labview para el diseño de controladores para una planta cualquiera (sin zeros).
link de descarga archivo VI: http://www.mediafire.com/?d6br44rj2d59bw6