tag:blogger.com,1999:blog-52838567809783092872024-03-13T00:42:16.594-04:00Electrónico-EtnBase, Colector, Emisor Electrónica la Mejor.AméricoAlvarezhttp://www.blogger.com/profile/05133726459944448168noreply@blogger.comBlogger219125tag:blogger.com,1999:blog-5283856780978309287.post-81481006359890649372018-06-24T11:00:00.001-04:002018-06-24T11:01:41.004-04:00Actualización de Nuestro BlogBuen día<br />
<br />
Se realizaron varias mejoras al Sitio en apariencia y reglamentos internos del blog.<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://2.bp.blogspot.com/-j8fopSBZAIw/Wy-xHf8un6I/AAAAAAAABsU/WZ92pBpg0PwJKzZzn_TBCBe6r5AUvs0qQCLcBGAs/s1600/123.PNG" imageanchor="1" style="clear: right; float: right; margin-bottom: 1em; margin-left: 1em;"><img border="0" data-original-height="853" data-original-width="1600" height="170" src="https://2.bp.blogspot.com/-j8fopSBZAIw/Wy-xHf8un6I/AAAAAAAABsU/WZ92pBpg0PwJKzZzn_TBCBe6r5AUvs0qQCLcBGAs/s320/123.PNG" width="320" /></a></div>
<br />
Ahora se cuenta con la sección de paginas internas, como ser:<br />
<ol>
<li><b><u>Publica en Este Blog.-</u></b> que presenta las normas mínimas a cumplir para publicar en este BLOG y poder contribuir a nuestra comunidad estudiantil.</li>
<li><u><b>Elección de Mención.-</b></u> un tema complicado como la elección de una carrera. ya que muchos optan por una mención y se dedican a trabajar en otra. </li>
</ol>
Ademas se actualizaron varias secciones, espero sea de su agrado después de haber cerrado por casi 3 meses.<br />
<br />
Saludos a todos los que escribieron al correo americo.etn@gmail.com y a los que se suscribieron para obtener noticias de Blog.<br />
<h2 style="text-align: center;">
Este Blog es construido por todos</h2>
<div style="text-align: center;">
Finalmente agradezco a toda la comunidad, Nos Falta Poco para llegar al millón de Visitas. </div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://2.bp.blogspot.com/-pA9Q7XhqZiY/Wy-x9wFnqGI/AAAAAAAABsc/f5cxaJnr7X0uBoOEkqTF4LDYxv93c6pfwCLcBGAs/s1600/gracias.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="313" data-original-width="500" height="200" src="https://2.bp.blogspot.com/-pA9Q7XhqZiY/Wy-x9wFnqGI/AAAAAAAABsc/f5cxaJnr7X0uBoOEkqTF4LDYxv93c6pfwCLcBGAs/s320/gracias.jpg" width="320" /></a></div>
<br />
<br />
<br />
<blockquote class="tr_bq">
nota: Como ya sabrán, mi persona ya termino la carrera y ahora estoy en otros temas de mi interés como Hobby y/o Trabajo, por este motivo les invito a pasar si gustan a mi blog personal <a href="http://americoalvarez.blogspot.com/">americoalvarez.blogspot.com</a>, que aunque es Tan antiguo como este blog, apenas y tiene actualizaciones, recién ahora espero actualizarlo, que cuento con un poco mas de tiempo. </blockquote>
AméricoAlvarezhttp://www.blogger.com/profile/05133726459944448168noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5283856780978309287.post-47979255583514123192016-12-21T07:13:00.001-04:002016-12-21T07:14:28.856-04:00Diseño de una Interfaz Hombre-Computador . . . <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://2.bp.blogspot.com/-yU2LHCfeZ2M/WFpjQwyh1jI/AAAAAAAABp8/A-eex8PuRJcP26ACpC2kUapC_oSgsqObwCLcB/s1600/portada.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://2.bp.blogspot.com/-yU2LHCfeZ2M/WFpjQwyh1jI/AAAAAAAABp8/A-eex8PuRJcP26ACpC2kUapC_oSgsqObwCLcB/s320/portada.jpg" width="252" /></a></div>
En este proyecto se presentará el diseño de un sistema de registros de movimientos
oculares mediante Electrooculografía (EOG) y la utilización de estas señales para obtener
consignas de control utilizadas posteriormente en la selección de “ideas” para la
comunicación a través de un monitor utilizando una computadora, para este fin se utiliza
una serie de bio-electrodos, electrónica analógica y digital especializada, proponiendo un
sistema de bajo costo y reproducible. Ofreciendo un tipo de comunicación alternativa con
la computadora para la población con problemas auditivos y orales que no puedan
acceder al lenguaje de señas o para los casos de parálisis general que no puedan acceder a
la comunicación para transmitir necesidades básicas.<br />
<br />
Descarga el: Proyecto de Grado - Tesis - <a href="http://www.mediafire.com/file/hce0ssgtfkrmn22/final.pdf">http://www.mediafire.com/file/hce0ssgtfkrmn22/final.pdf</a><br />
<br />
<br />AméricoAlvarezhttp://www.blogger.com/profile/05133726459944448168noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5283856780978309287.post-35550706603643169612016-11-21T08:23:00.001-04:002016-11-21T08:25:21.729-04:00ROBOT ZUMO - 4 DISEÑO DE LA PARTE ELECTRONICA<span style="background-color: #fdffff; color: red; font-family: "verdana" , "geneva" , sans-serif; font-size: 13px;"><b>CUARTO PASO diseño de la parte Electrónica </b></span><br />
<span style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: "verdana" , "geneva" , sans-serif; font-size: 13px;">- Teniendo ya el robot zumo toda la parte mecánica y colocados algunos de los sensores importantes que se utilizaran, procedemos al diseño electrónico. Esta parte es al agrado de cada quien y de la disponibilidad de los materiales que tengamos en nuestro taller, por mi parte yo utilizare:</span><br />
<span style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: "verdana" , "geneva" , sans-serif; font-size: 13px;">4 sensores de distancia IR sharp (para detectar al oponente)</span><br />
<span style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: "verdana" , "geneva" , sans-serif; font-size: 13px;">2 sensores de linea completos (2 pares de emisor y receptor)</span><br />
<span style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: "verdana" , "geneva" , sans-serif; font-size: 13px;">1 giroscopio y/o brujula (aun no me decido)</span><br />
<span style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: "verdana" , "geneva" , sans-serif; font-size: 13px;">1 puente H con transistores Mosfet (de por lo menos 10A por cada motor)</span><br />
<span style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: "verdana" , "geneva" , sans-serif; font-size: 13px;">2 reles (para el control de baterias, encendido o lo que vea que hace falta)</span><br />
<span style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: "verdana" , "geneva" , sans-serif; font-size: 13px;">1 receptor IR (para encender y apagar el sumo con un control de TV)</span><br />
<span style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: "verdana" , "geneva" , sans-serif; font-size: 13px;">1 switch (siempre necesario un elemento "fisico" si fallasen los reles y/o el control)</span><br />
<span style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: "verdana" , "geneva" , sans-serif; font-size: 13px;">2 modulos de comparadores de voltaje (lm311 o similar)</span><br />
<span style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: "verdana" , "geneva" , sans-serif; font-size: 13px;">1 regulador de voltaje de 5v (7805)</span><br />
<span style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: "verdana" , "geneva" , sans-serif; font-size: 13px;">1 bateria de 9v</span><br />
<span style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: "verdana" , "geneva" , sans-serif; font-size: 13px;">2 baterias de 12v (ya que los motores que consegui son de 24v)</span><br />
<span style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: "verdana" , "geneva" , sans-serif; font-size: 13px;">1 arduino nano (para la etapa de control)</span><br />
<br style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;" />
<span style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: "verdana" , "geneva" , sans-serif; font-size: 13px;">y empezemos acá el diagrama que utilizare</span><br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://4.bp.blogspot.com/-PkENl_26X7I/WDLnMdJ_J1I/AAAAAAAABpg/hHDrfmQpBmIjdisSyTGZgAc4wQ9ZjcvYwCLcB/s1600/MI%2BZUMO.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="225" src="https://4.bp.blogspot.com/-PkENl_26X7I/WDLnMdJ_J1I/AAAAAAAABpg/hHDrfmQpBmIjdisSyTGZgAc4wQ9ZjcvYwCLcB/s320/MI%2BZUMO.jpg" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<span style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: "verdana" , "geneva" , sans-serif; font-size: 13px;"><span style="font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;">------------AÑADIDO-----------</span></span><br />
<span style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: "verdana" , "geneva" , sans-serif; font-size: 13px;"><span style="font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;"><br /></span></span>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://2.bp.blogspot.com/-JXWme23zpMY/WDLni98aJTI/AAAAAAAABpk/pSBGaAABjdcjO5ntU7-FbuChhL26j8FogCLcB/s1600/sharp%2Blinea.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="247" src="https://2.bp.blogspot.com/-JXWme23zpMY/WDLni98aJTI/AAAAAAAABpk/pSBGaAABjdcjO5ntU7-FbuChhL26j8FogCLcB/s320/sharp%2Blinea.jpg" width="320" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://3.bp.blogspot.com/-RBFlCWNqiX8/WDLnjg0OuCI/AAAAAAAABpo/LFTnfI1T234BTcF5fIlCUXusK7VxfJu9QCLcB/s1600/sharp%2Bsalida.fw.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="247" src="https://3.bp.blogspot.com/-RBFlCWNqiX8/WDLnjg0OuCI/AAAAAAAABpo/LFTnfI1T234BTcF5fIlCUXusK7VxfJu9QCLcB/s320/sharp%2Bsalida.fw.png" width="320" /></a></div>
<span style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: "verdana" , "geneva" , sans-serif; font-size: 13px;"><span style="font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;">Empezemos con los sensores IR.</span><br style="font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;" /><br style="font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;" /><span style="font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;">Primero observemos la señal de salida del sharp, se puede realizar la lectura analoga directamente con el controlador(arduino), o se puede adaptar esta señal para obtener una señal digital utilizando un comparador. yo me decidí por la segunda opción (la del comparador) que es mas costosa por mayor cantidad de componentes utilizados, pero mas segura desde mi perspectiva.</span><br style="font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;" /><br /><span style="font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;">Segundo se utilizara el diseño observado en la imagen adjunta. con la única diferencia que se utilizaran 2 comparadores cuadruples, como el </span><a href="http://www.onsemi.com/pub_link/Collateral/LM339-D.PDF" rel="nofollow" style="border-bottom: 1px solid rgb(223, 223, 223); color: #743399; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; text-decoration: none;" target="_blank">lm339</a><span style="font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;"> observados en el diagrama del post anterior.</span><br style="font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;" /><span style="font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;">Estos 2 módulos de comparación (cuadruples) serán utilizados de la siguiente manera: 2 Amp.Op. para el par de sensores de linea, y 4 amp.op. para los sensores sharp. utilizando 6 comparadores de los 8 disponibles. 2 comparadores estarán libres por si alguno fallare o previniendo alguna contingencia, o talvez si se quisiera colocar un sensor de linea en la parte posterior del robot sumo.</span><br style="font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;" /><br style="font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;" /><span style="font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;">la ventaja de utilizar el circuito mostrado en el adjunto es que se puede "regular" con una resistencia variable la sensibilidad del sensor ademas de poder observar en un led de salida la señal digital, esto servirá para calibrar los sensores cuando sea la competencia(dependiendo del nivel de luz, esta calibración variara). Estando 100% seguros de que los sensores funcionan o si fuera el caso descartar algun sensor si no funcionare como queremos , confiando en nuestros sensores que es la parte mas importante de este tipo de robots.</span></span>AméricoAlvarezhttp://www.blogger.com/profile/05133726459944448168noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5283856780978309287.post-58895080658901717072016-11-21T08:20:00.002-04:002016-11-21T08:21:14.689-04:00Robot Zumo - 3 CONSTRUCCIÓN DE MECANISMOS<b style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;"><span style="color: red;">TERCER PASO Construcción del Sumo </span></b><br />
<span style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: "verdana" , "geneva" , sans-serif; font-size: 13px;">- Teniendo ya el robot zumo modelado, ahora es el paso mas sencillo pero a la vez moroso. construir la estructura, tenemos que utilizar todos los componentes ya comprados con anterioridad e ir ensamblandolo. Siempre y digo siempre faltaran un tornillo un eje u otra cosa, pero eso es comun ya que no tenemos un taller mecánico completo (algunos pocos si).</span><br />
<span style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: "verdana" , "geneva" , sans-serif; font-size: 13px;">del modelo 3d se sacara las medidas y se empezara a construir</span><br />
<span style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: "verdana" , "geneva" , sans-serif; font-size: 13px;">la pieza mas importante sera "el piso" de nuestro robot, ya que ahí se ejercera mayor fuerza ya que soportara el choque ademas del peso mismo del robot, por esta razón lo realizo con una plancha gruesa de metal, otro punto importante (que también tiene que soportar mucho) son las paredes interiores, estas debiera hacerlo también de metal grueso, lamentablemente no tengo las herramientas como para hacer cortes precisos y perforaciones simétricas (solo tengo un taladro nomas), por esta razón yo utilizo plástico (del grueso), previniendo el equivocarme en alguna perforación o algún mal corte, pudiendo corregirse en plástico fácilmente.</span><br />
<br style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;" />
<span style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: "verdana" , "geneva" , sans-serif; font-size: 13px;">modelo 3d del piso con medidas</span><br />
<img alt="" border="0" src="https://3.bp.blogspot.com/-uB2ryW49yNw/WAAyR9tw45I/AAAAAAAABoc/bO_wuUNFqVwKmpSzDgD4C4NeE9MOaId3QCLcB/s1600/base.PNG" style="background-color: #fdffff; color: #333333; cursor: pointer; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px; max-width: 750px;" /><br />
<br style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;" />
<span style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: "verdana" , "geneva" , sans-serif; font-size: 13px;">plancha cortada y perforada</span><br />
<img alt="" border="0" src="https://4.bp.blogspot.com/-1Qzyt-94zf4/WAAybwfmp_I/AAAAAAAABok/gzenlJ0zhq4DSpmYLPXi3GHXzmT9XOfTACLcB/s1600/publi01.png" style="background-color: #fdffff; color: #333333; cursor: pointer; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px; max-width: 750px;" /><br />
<br style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;" />
<span style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: "verdana" , "geneva" , sans-serif; font-size: 13px;">modelo 3d de piezas fundamendales</span><br />
<img alt="" border="0" src="https://2.bp.blogspot.com/-KCNsE-MV8Yg/WAAySKLc9VI/AAAAAAAABog/6Ldhedr-JWU721WsWlE5V0yrj0Dh9_4PwCLcB/s1600/motor12120.PNG" style="background-color: #fdffff; color: #333333; cursor: pointer; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px; max-width: 750px;" /><br />
<br style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;" />
<span style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: "verdana" , "geneva" , sans-serif; font-size: 13px;">Lo realizado</span><br />
<img alt="" border="0" src="https://2.bp.blogspot.com/-5yUovUF_6-Q/WAAykC6st3I/AAAAAAAABos/nCuqNupzGQcj4dZk6dik-oaxXYptU3cVwCLcB/s1600/publi02.png" style="background-color: #fdffff; color: #333333; cursor: pointer; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px; max-width: 750px;" /><br />
<br style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;" />
<span style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: "verdana" , "geneva" , sans-serif; font-size: 13px;">una vez se tenga las piezas fundamentales del robot se coloca los ejes, se ensabla los engranajes, y se ponen piezas de acuerdo a nuestro modelo 3d</span><br />
<img alt="" border="0" src="https://4.bp.blogspot.com/-ysuSgkrTf4o/WAAyR9LI5aI/AAAAAAAABoY/xUMfl8FoMT0_n7KBJsof3jCWWg3z18o_gCLcB/s1600/Capturafdsaf.PNG" style="background-color: #fdffff; color: #333333; cursor: pointer; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px; max-width: 750px;" /><br />
<br style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;" />
<span style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: "verdana" , "geneva" , sans-serif; font-size: 13px;">se ensambla pieza a pieza con calma, ya que los engranajes y poleas deben calzar perfectamente</span><br />
<img alt="" border="0" src="https://2.bp.blogspot.com/-JuCUMnvm7pg/WAAyja-3muI/AAAAAAAABoo/k0lj4UsoUBI3jpOavDMS3asDoITCwfyeACLcB/s1600/publi03.png" style="background-color: #fdffff; color: #333333; cursor: pointer; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px; max-width: 750px;" /><br />
<br style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;" />
<img alt="" border="0" src="https://4.bp.blogspot.com/-ODOfJOmaxV8/WAAylVRbj8I/AAAAAAAABow/T9x8_95FevAl8EBJGW4xwCiswiudDzq-QCLcB/s1600/publi04.png" style="background-color: #fdffff; color: #333333; cursor: pointer; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px; max-width: 750px;" /><br />
<br style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;" />
<img alt="" border="0" src="https://4.bp.blogspot.com/-fXYY3zBBqWY/WAAysOuqO-I/AAAAAAAABo0/jKhi_cQp8lc9vHi2j7TDNYoO3k5s3xqIwCLcB/s1600/publi05.png" style="background-color: #fdffff; color: #333333; cursor: pointer; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px; max-width: 750px;" /><br />
<br style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;" />
<img alt="" border="0" src="https://3.bp.blogspot.com/-MNSWri877To/WAAytiMJFWI/AAAAAAAABo4/OUFzRsf20e0odpFcDFuPDUlvU7cRIH_DQCLcB/s1600/publi06.png" style="background-color: #fdffff; color: #333333; cursor: pointer; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px; max-width: 750px;" /><br />
<br style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;" />
<span style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: "verdana" , "geneva" , sans-serif; font-size: 13px;">aun falta las ruedas y cortar un eje que es muy largo (el del engranaje intermedio), luego las paredes exteriores y otras superficies que ya las tengo realizadas para ensablarlas posterior a que esta parte de componentes fundamentales este concluido</span><br />
<span style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: "verdana" , "geneva" , sans-serif; font-size: 13px;"><br /></span>
<span style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: "verdana" , "geneva" , sans-serif; font-size: 13px;">----------AÑADIDO--------</span><br />
<span style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: "verdana" , "geneva" , sans-serif; font-size: 13px;"><br /></span>
<span style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: "verdana" , "geneva" , sans-serif; font-size: 13px;"><br /></span>
<span style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: "verdana" , "geneva" , sans-serif; font-size: 13px;"><span style="font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;">Como les mencionaba, falle al momento de la perforación del plástico en 1 mm aproximadamente, esto ocasionaba que la correa de un lado del motor este muy tirante(muy tensada) y del otro lado el piñon del engranaje no calzaba con el engranaje de la rueda(neumatico) por estar alejada 1mm aproximadamente, razón por la cual tuve que ampliar los orificios del eje del engranaje y sellarlo con Poxilina (ver imagen). </span><br style="font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;" /><br style="font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;" /><img alt="" border="0" src="https://3.bp.blogspot.com/-0_EvYDwvSYA/WAPMa7HrV2I/AAAAAAAABpM/1p70oN8KmuMq4oIIBU4SI9UL4jr_ayhCwCLcB/s1600/publiul.png" style="cursor: pointer; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; max-width: 750px;" /><br style="font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;" /><br style="font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;" /><span style="font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;">De esta manera se consiguio que los engranajes calzen perfectamente ademas que las correas no esten muy tensadas, la reduccion que utilizo es de:</span><br style="font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;" /><br style="font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;" /><span style="font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;">FACTOR DE REDUCCION de las poleas con correa 3,9:1</span><br style="font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;" /><span style="font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;">FACTOR DE RECUCCION del piños y la rueda con engranaje 2,18:1 </span><br style="font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;" /><br style="font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;" /><span style="font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;">teniendo un factor de reducción total de </span><b style="font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;">8.5:1</b><br style="font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;" /><span style="font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;">los neumáticos que utilizo son de diámetro de</span><b style="font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;"> 3,9 cm</b><br style="font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;" /><span style="font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;">el motor tiene una velocidad a 24v de 5500rpm considerando la reducción los neumáticos tendrán una velocidad de </span><b style="font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;">647rpm</b><span style="font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;"> aproximadamente.</span><br style="font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;" /><span style="font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;">En un calculo rápido se aprecia que el sumo recorrera 130cm en un segundo, Ademas que tendra una fuerza de empuje de alrededor de 3.2kg por neumatico, no considerando la maxima carga posible que recien la probare en pruebas futuras</span><br style="font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;" /><br style="font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;" /><span style="font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;">De aca en adelante sera neesario el ir pesando el robot para no superar los 3Kg, hasta este instante el robot zumo pesa 1449 g</span><br style="font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;" /><img alt="" border="0" src="https://3.bp.blogspot.com/-aU_dKWyUQyk/WAPMaittMjI/AAAAAAAABpI/Z9nWuKtJcSo9amBMxxSOz1KW0uqAi1dkwCLcB/s1600/guardaaaa.png" style="cursor: pointer; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; max-width: 750px;" /><br style="font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;" /><br style="font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;" /><span style="font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;">si observan hay una linea en la pala, esta linea es hasta donde tengo para hacer la cuchilla y desbastar, para esto debo de prestarme una amoladora de algun amigo y/o pariente para realizar esta cuchilla</span></span>AméricoAlvarezhttp://www.blogger.com/profile/05133726459944448168noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5283856780978309287.post-31677866953472873572016-11-21T08:19:00.003-04:002016-11-21T08:19:19.131-04:00ROBOT ZUMO - 2 DISEÑO DE MECANISMOS<b style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;"><span style="color: red;">SEGUNDO PASO Construccion del Sumo- DISEÑO de mecanismo</span></b><br style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;" /><span style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;">- Realizar el modelado 3D y/o 2D (como se observa en las fotos), para esto utilizare el software Solid Edge ST6 para realizar este diseño sigo 3 pasos en general</span><br style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;" /><span style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;">paso1: modelar los componentes por separado (todos los comprados: motores, sensores, etc)</span><br style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;" /><span style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;">paso2: Diseñar una estructura soporte (paredes) esto coniderando metal o plastico utilizado.</span><br style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;" /><span style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;">paso3: Unir todos los componentes en un unico modelo para ver espacio utilizado principalmente.</span><br style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;" /><br style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;" /><span style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;">aca el motor modelado</span><br style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;" /><img alt="" border="0" src="https://3.bp.blogspot.com/-QL3V3RYufM4/V_FprZtJ7ZI/AAAAAAAABoE/vRBJ1Qu0ElcHU6_1XiDPsAjmmtpmKllrgCLcB/s1600/motor.PNG" style="background-color: #fdffff; color: #333333; cursor: pointer; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px; max-width: 750px;" /><br style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;" /><br style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;" /><span style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;">aca el modelo que constuire finalmente</span><br style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;" /><img alt="" border="0" src="https://1.bp.blogspot.com/-e50jdGlZpj8/V_FprzWQNmI/AAAAAAAABoI/gDzPx2DTt0EINDvmeeyJL5Mil-G-7wwtwCLcB/s1600/modelofin.PNG" style="background-color: #fdffff; color: #333333; cursor: pointer; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px; max-width: 750px;" /><br style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;" /><br style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;" /><span style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;">Se pueden apreciar las llantas los sensores IR ademas del motor y la caja reductora con polea y engranaje que se realizara</span>AméricoAlvarezhttp://www.blogger.com/profile/05133726459944448168noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5283856780978309287.post-40788288057805521622016-11-21T08:17:00.002-04:002016-11-21T08:17:46.256-04:00Robot zumo - 1 COMPRA DE MATERIALES<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://jsumo-m5industry.netdna-ssl.com/wp-content/uploads/2015/02/senjuro-sumo-robot-metal-1024x677.jpg?x44945" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="211" src="https://jsumo-m5industry.netdna-ssl.com/wp-content/uploads/2015/02/senjuro-sumo-robot-metal-1024x677.jpg?x44945" width="320" /></a></div>
<b style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;"><span style="color: red;"><br /></span></b>
<b style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;"><span style="color: red;">PRIMER PASO Construccion del Sumo- COMPRA DE MATERIALES</span></b><br style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;" /><span style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;">- Conseguir materiales: motores, engranajes , baterias, cajas reductoras, sensores, pisc, arduinos, cortex,giroscopios, ets. toda la parte electrica y mecanica que crean que sera necesaria</span><br style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;" /><br style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;" /><span style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;">En mi caso:</span><br style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;" /><u style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;">_____________________Parte Mecanica</u><br style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;" /><span style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;">No tengo a disposición cajas reductoras en mi pais, así que me diseñare una propia con engranajes, poleas y correas que encuentre en las chatarrerias, teniendo en mente siempre una reducción de alrededor de </span><b style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;">10:1 si el motor que consiga es de un buen tamaño</b><span style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;"> si el motor es pequeño tendre que realizar mayor reducción.</span><br style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;" /><br style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;" /><span style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;">Plancha metalica de 2mm o + de grosor de tamaño 20cm x 20cm para la base del robot sumo.</span><br style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;" /><br style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;" /><span style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;">Plancha metalica delgada de 0.5m a 2mm de 20x10cm para la pala delantera.</span><br style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;" /><br style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;" /><span style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;">Plastico grueso (6mm a 10mm) para las paredes internas y externas del robot, se lo puede realizar también con metal ganando espacio para mas componentes pero no tengo las suficientes herramientas para trabajar con metal.</span><br style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;" /><br style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;" /><span style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;">Eje de 8mm y eje de 6mm.</span><br style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;" /><br style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;" /><span style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;">2 ruedas (base) con goma o sin goma, las que pueda conseguir en la chatarreria. Si no tiene goma o se quiere aumentar adherencia con otra goma acudiremos a una goma sintetica.</span><br style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;" /><br style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;" /><span style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;">Tornillos, tuercas, pernos, remaches a necesidad. </span><br style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;" /><br style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;" /><u style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;">_____________________Parte Electrónica (para empezar)</u><br style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;" /><span style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;">En mi pais no hay tiendas de electrónica que vendan motores DC así que recurriré a alguna chatarreria para comprarme un par de </span><b style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;">motores DC de un buen tamaño.</b><br style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;" /><br style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;" /><span style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;">5 Sensores IR, 3 de largo alcance (1m) y 2 de corto alcance (50cm). </span><br style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;" /><br style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;" /><span style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;">2 sensores de linea ir. </span><br style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;" /><br style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;" /><span style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;">1 puente H, con mosfets de alta corriente si el </span><b style="background-color: #fdffff; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 13px;">motor que compramos fuera de un buen tamaño</b>AméricoAlvarezhttp://www.blogger.com/profile/05133726459944448168noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5283856780978309287.post-36604978274306071582015-05-11T14:44:00.002-04:002015-05-11T14:44:24.055-04:00Campeonatos de ProgramaciónEn la carrera de Ingeniería Electrónica, todos ustedes compañeros han programado en algún lenguaje, ademas como en cada semestre hay alumnos que siempre se destacaron en programación, siendo "capisimos" en programar "lo que sea".<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://3.bp.blogspot.com/-tRKHcY4oDXg/VVD4ayo_iBI/AAAAAAAABhE/J3oIuboqh6s/s1600/code.jpg" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="213" src="http://3.bp.blogspot.com/-tRKHcY4oDXg/VVD4ayo_iBI/AAAAAAAABhE/J3oIuboqh6s/s320/code.jpg" width="320" /></a></div>
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<br /></div>
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Entonces, ¿por que no conseguimos primeros lugares en concursos de programación departamental y nacional con representantes de nuestra carrera?.</div>
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La respuesta es sencilla, preparación especifica para este tipo de prueba es casi nula, los estudiantes de la carrera programan de todo.. en materias de métodos numéricos por ejemplo, les piden que resuelvan algún algoritmo matemático lo resuelven la primera vez en 5 horas luego en 2 y para hacerlo finalmente en una hora fácilmente a la conclusión de la materia. Ahi radica la diferencia, muchos de nuestros representantes, se presentan a estas competencias y resuelven el problema pero el TIEMPO les juega en contra, por lo poco acostumbrados que están a resolver problemas "TIPO".</div>
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Bueno acá una pequeña ayuda a los interesados en practicar algoritmos </div>
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<div style="text-align: center;">
Examenes pasados del "International Collegiate Programming Contest"</div>
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<div style="text-align: center;">
Cursos de Programación para el ACM, de Informatica</div>
<div style="text-align: center;">
Teoria de grafos </div>
<div style="text-align: center;">
Preguntas Resueltas</div>
</div>
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<br /></div>
<div style="text-align: center;">
TODO <a href="http://30Hz%20cumpliendo%20con%20el%20est%C3%A1ndar%20de%20la%20ISCEV%20que%20det/" target="_blank">AQUI</a></div>
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<br /></div>
AméricoAlvarezhttp://www.blogger.com/profile/05133726459944448168noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5283856780978309287.post-13567831534839426192014-11-22T11:20:00.001-04:002014-11-22T11:20:56.355-04:00Fuente Simetrica con fuente simple<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://1.bp.blogspot.com/-caqsUyzDA48/VHCpqGO3WjI/AAAAAAAABco/ni9MKrtPIHs/s1600/virt.jpg" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://1.bp.blogspot.com/-caqsUyzDA48/VHCpqGO3WjI/AAAAAAAABco/ni9MKrtPIHs/s1600/virt.jpg" height="201" width="320" /></a></div>
El día de hoy les traigo una herramienta, que pueden utilizar, para realizar sus laboratorios en casa, cuando solamente tengan una fuente simple y quieran alimentar por ejemplo Amplificadores Operacionales que requieren 2 fuentes de alimentación positiva y negativa.<br />
<br />
Alguna vez quise utilizar el adaptador de una computadora portátil antigua de 24v y 2A para poder alimentar mis circuitos de laboratorio, para realizar mis pruebas en casa. Lamentablemente esta fuente por ser simple solo ofrecía voltajes positivos, y yo necesitaba ademas voltajes negativos para alimentar mis circuitos de electrónica 1 cuando llevamos con el docente amplificadores operacionales.<br />
¿que hacer?<br />
<br />
Bueno este circuito en mas de una ocasión me ayudo para alimentar mis circuitos operacionales por un largo tiempo hasta que conocí los Amp.Op. de fuente simple.<br />
<br />
<b><u>Fuente simétrica con tierra virtual utilizando fuente simple:</u></b> <a href="http://www.mediafire.com/download/sypcgjbk4j4rg56/fuente_G_virtual.DSN" target="_blank">mi diseño y simulación</a><br />
<br />
El potenciometro en serie con la resistencia de 2.2K es para ajustar y obtener mismo voltaje positivo y negativo. Pero si no quieres andar ajustando cada vez el circuito recomiendo quitar el potenciometro y colocar una resistencia de 2.7Kohms en reemplazo de la resistencia de 2.2Kohms<br />
<br />
<br />
ademas en Internet se puede encontrar otras configuraciones que también comparto con ustedes si se animan a otras configuraciones<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://2.bp.blogspot.com/-IrlYiP9foEw/VHClbVcxEHI/AAAAAAAABcY/BwzVdP6BSVk/s1600/FuenteSimpleSimetrica_SCH.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://2.bp.blogspot.com/-IrlYiP9foEw/VHClbVcxEHI/AAAAAAAABcY/BwzVdP6BSVk/s1600/FuenteSimpleSimetrica_SCH.PNG" height="175" width="320" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://2.bp.blogspot.com/-V0_-C_jYdh0/VHClbaBRhcI/AAAAAAAABcU/hquvJmhBEJU/s1600/Virtual%2BEarth.GIF" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://2.bp.blogspot.com/-V0_-C_jYdh0/VHClbaBRhcI/AAAAAAAABcU/hquvJmhBEJU/s1600/Virtual%2BEarth.GIF" height="154" width="320" /></a></div>
<br />AméricoAlvarezhttp://www.blogger.com/profile/05133726459944448168noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5283856780978309287.post-75339660803978721992014-11-06T06:14:00.001-04:002014-11-06T06:14:44.043-04:00Sensores De linea (ejemplo: Robot seguidor de linea)Es uno de los sensores mayormente utilizados en la construcción de robots seguidores de linea y sumobots, utilizado para detectar la presencia de una linea blanca o negra, en contraste con un color distinto.<div>
<a href="http://2.bp.blogspot.com/-oo9_1MyaHZQ/VFtAAnG5aQI/AAAAAAAABbA/-3SXP60yJMw/s1600/Sensor%2Bfuncionamiento.jpg" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://2.bp.blogspot.com/-oo9_1MyaHZQ/VFtAAnG5aQI/AAAAAAAABbA/-3SXP60yJMw/s1600/Sensor%2Bfuncionamiento.jpg" /></a>El sensor reflectante óptico para detección de linea consiste en un emisor y un sensor ópticos que utilizan la propiedad de refleccion de las superficies para poder detectar o no, una superficie reflectante.</div>
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(ver imagen).</div>
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<br /></div>
<div>
Si se observa ahora, cuando se intenta construir un robot que requiera este tipo de sensores, como es el caso de un seguidor de linea que por lo menos utiliza 3 sensores (de este tipo) en la construcción de este robot, se analizara a continuación las posibilidades que tenemos, contrastando con el mercado nacional.</div>
<div>
<br /></div>
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<b>1. Sensor especializado para seguidor de linea</b></div>
<div>
Se puede optar por esta opción, que tiene a disposición varios sensores reflectivos acomodados pertientemente, el precio varia dependiendo de cuantos sensores cuente la placa. en ebay se lo encuentra desde 100 a 300 bs , aunque con el envió desde EEUU y la demora de envió, el costo sube.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://3.bp.blogspot.com/-D3KfwAtuGX8/VFtDYaHu-jI/AAAAAAAABbU/vXPC4UPzXIs/s1600/3sensore.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://3.bp.blogspot.com/-D3KfwAtuGX8/VFtDYaHu-jI/AAAAAAAABbU/vXPC4UPzXIs/s1600/3sensore.JPG" height="200" width="200" /></a></div>
<a href="http://4.bp.blogspot.com/-IeGZ53lBCBY/VFtC6PdmpwI/AAAAAAAABbM/4_3UNJyEifQ/s1600/sensores%2Bsigue%2Blineas.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://4.bp.blogspot.com/-IeGZ53lBCBY/VFtC6PdmpwI/AAAAAAAABbM/4_3UNJyEifQ/s1600/sensores%2Bsigue%2Blineas.jpg" height="135" width="200" /></a><br />
<div>
En LaPaz-Bolivia este tipo de sistemas no se puede encontrar, solo se puede comprar por internet. En esta pagina podemos encontrar un sensor cuadruple por ejemplo <a href="http://tecbolivia.com/index.php/venta-de-componentes-electronicos-11/sensores/sensor-seguidor-de-linea-cuadruple-detail" target="_blank">http://tecbolivia</a></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<div>
<b>2. Sensor Reflectivo</b></div>
<div>
Se puede optar por esta opción, comprar los sensores por separado e ir ensamblando nuestro sistema utilizando tantos sensores como nos apetezca,</div>
</div>
<div>
En estos se puede contar 2 opciones muy conocidas, y otros tantos no tan conocidos:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://3.bp.blogspot.com/-ioW6BxLOJt4/VFtEYN79bdI/AAAAAAAABbg/HeElgoetXBU/s1600/circuiteria.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://3.bp.blogspot.com/-ioW6BxLOJt4/VFtEYN79bdI/AAAAAAAABbg/HeElgoetXBU/s1600/circuiteria.jpg" height="150" width="200" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
cny70</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://1.bp.blogspot.com/-rKcL8BgEJ4g/VFtEh51uXOI/AAAAAAAABbo/Cl1J_-qDhbk/s1600/mlm.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://1.bp.blogspot.com/-rKcL8BgEJ4g/VFtEh51uXOI/AAAAAAAABbo/Cl1J_-qDhbk/s1600/mlm.jpg" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
nsor</div>
<div>
El precio en la paz Bolivia de un sensor CNY es de 15Bs, si se quieren 3 sensores costaria 45 bs ademas del circuito de acondicionamiento de señal, nos ale aproximadamente 60bs realizar un sistema de reconocimiento de linea.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<div>
<b>3. Kits para Arduino</b></div>
<div>
actualmente pude observar que varios andan con Arduino, y pues andan comprando módulos para este sistema, bueno como se sabrá, existen módulos utilizables para detección de linea que utilizan los sensores relectivos.</div>
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://2.bp.blogspot.com/-F8ezoTEMRwg/VFtG31UhgHI/AAAAAAAABb0/7mXIfX13ltY/s1600/%24_57.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://2.bp.blogspot.com/-F8ezoTEMRwg/VFtG31UhgHI/AAAAAAAABb0/7mXIfX13ltY/s1600/%24_57.JPG" height="175" width="200" /></a></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<div>
<b>4. Re-ingeniería</b></div>
<div>
Es lo que utilizo yo, para construir sistemas para la detección de linea y de objetos en bandas transportadoras.</div>
</div>
<div>
este sistema lo utilizo por varios factores como: falta de dinero, conocimiento de construccion de sistema reflectivos, y alcance de chatarreria que venden optointerruptores.</div>
<div>
Lo que hago es lo siguiente:</div>
<div style="text-align: center;">
- Adquiero(compro de alguna chatarreria) un optointerruptor de gran espacio entre emisor y receptor.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://4.bp.blogspot.com/-9wptK9LIu38/VFtIFOwGk2I/AAAAAAAABcA/Brvtd0pgwYU/s1600/CNZ1111.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://4.bp.blogspot.com/-9wptK9LIu38/VFtIFOwGk2I/AAAAAAAABcA/Brvtd0pgwYU/s1600/CNZ1111.jpg" height="200" width="200" /></a></div>
<div>
- Quito casquillos protectores de los sensores (emisor y receptor)</div>
<div style="text-align: center;">
<i>(ya pondré la fotos)</i></div>
<div>
- Se dobla los sensores desde su posición vertical a una posición casi horizontal, algo asi como la posición del emisor y receptor de los sensores reflectivos. Para el correcto posicionamiento se debe de ir probando con alguna superficie la capacidad de reflejo de la señal emitida y la recepción (ver primera imagen)</div>
<div style="text-align: center;">
<i>(ya pondré la fotos)</i></div>
<div>
- Con algun pegamento como Poxipol, se fija la posicion del emisor y receptor.</div>
<div style="text-align: center;">
<i>(ya pondré la fotos)</i></div>
<div>
- se tiene el sensor opto-reflectivo utilizando un optointerruptor.</div>
<div style="text-align: center;">
<i>(ya pondré la fotos)</i></div>
<div>
<br /></div>
AméricoAlvarezhttp://www.blogger.com/profile/05133726459944448168noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5283856780978309287.post-8911294785278667802014-03-17T23:05:00.001-04:002014-03-17T23:07:43.361-04:00Fuzzy Logic Controller and 2-D Lookup TableLes presento la simulación Simulink/MatLab, en la cual se muestra 2 maneras de implementar controladores difusos<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://3.bp.blogspot.com/-IMeXVyS9Smw/Uye2aIdtpxI/AAAAAAAABVo/9LNC9wYStqA/s1600/fuz_vs_lookup.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://3.bp.blogspot.com/-IMeXVyS9Smw/Uye2aIdtpxI/AAAAAAAABVo/9LNC9wYStqA/s1600/fuz_vs_lookup.JPG" height="221" width="400" /></a></div>
<div>
<br /></div>
<div>
Como se observa una manera es utilizando el bloque de control fuzzy proporcionado por Simulink, y la otra es utilizando la tabla <br />
<a name='more'></a>de verdad 2D que es también utilizado en varias simulaciones</div>
<div>
descarga la simulación aquí: <a href="http://www.mediafire.com/download/cmszcc4yafleoj7/pid_fuz.rar">http://www.mediafire.com/download/cmszcc4yafleoj7/pid_fuz.rar</a></div>
<div>
<br /></div>
<div>
</div>
<div>
Les presento ademas 2 ejemplos de control utilizando el 2-D Lookup Table, para controlar 1 sistema Lineal y oto no-lineal, estos ejemplos son necesarios ya que no se estudia en carrera esta manera (con tabla de verdad) de implementar el control difuso.</div>
<div>
descargalo aquí: <a href="https://www.mediafire.com/?cz1ujnffb6u0m53">https://www.mediafire.com/?cz1ujnffb6u0m53</a></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
AméricoAlvarezhttp://www.blogger.com/profile/05133726459944448168noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5283856780978309287.post-87666880292254306672014-03-12T09:29:00.000-04:002014-03-12T09:32:15.320-04:00Control difuso tipo Sugeno y MandamiRespondiendo a consultas en lo referente al password del documento PDF publicado en <a href="http://electronico-etn.blogspot.com/2013/12/control-pid-y-control-difuso-pid.html">http://electronico-etn.blogspot.com/2013/12/control-pid-y-control-difuso-pid.html</a> comentarles que lamentablemente no tengo el password del documento...(se me olvido)<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://1.bp.blogspot.com/-NKzGWcD16FA/UyBgLE3iBDI/AAAAAAAABVc/KqTgrrnO4OY/s1600/variando_parametros_planta.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://1.bp.blogspot.com/-NKzGWcD16FA/UyBgLE3iBDI/AAAAAAAABVc/KqTgrrnO4OY/s1600/variando_parametros_planta.PNG" height="288" width="400" /></a></div>
<br />
Pero....<br />
ahora comparto con ustedes el documento sin pass, para que puedan observarlo<br />
<br />
<a name='more'></a><br /><br />
Descargalo aqui: <a href="http://www.mediafire.com/view/y78jlsuiou7jlyj/estabilizar_con_fuzzy.pdf">http://www.mediafire.com/view/y78jlsuiou7jlyj/estabilizar_con_fuzzy.pdf</a><br />
<br />
gratos saludos<br />
<br />
Pd: la encuesta termino, y consideraciones<br />
1- De la gran cantidad de visitas que tenemos, solo pocos participaron en la encuesta<br />
2- El blog se queda con esta aparienciaAméricoAlvarezhttp://www.blogger.com/profile/05133726459944448168noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5283856780978309287.post-29049757927151869642014-02-28T10:36:00.000-04:002014-02-28T10:36:11.253-04:00Robot BipedoLes presento un enlace <a href="http://loslocosrh.blogspot.com/">http://loslocosrh.blogspot.com/</a> en el cual podemos apreciar el desarrollo de un robot bipedo.<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://photos1.blogger.com/blogger/4053/713/320/grupotrab.0.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://photos1.blogger.com/blogger/4053/713/320/grupotrab.0.jpg" /></a></div>
<div>
<div>
Lo destacable de este blog, es que los creadores comparten todo el material necesario que se utilizo en el desarrollo de esta tesis,ya sea imágenes, simulaciones, cálculos, vídeos, etc. </div>
<div>
<br /></div>
<div>
Que les sea de utilidad a los que avanzan en temas de rebotica, <div>
<br /></div>
<div>
Aca todos los archivos compartidos en un solo link de descarga <a href="http://www.mediafire.com/download/2j4o8o2mske7q1w/ROBOT_HUMANOIDE.rar" target="_blank">aqui</a></div>
</div>
</div>
AméricoAlvarezhttp://www.blogger.com/profile/05133726459944448168noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5283856780978309287.post-66210156611006967432014-02-28T10:15:00.000-04:002014-02-28T10:15:39.170-04:00Curso de Electrónica Biomedica<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://4.bp.blogspot.com/-oZCRW_MGMXs/UxCY5awLEtI/AAAAAAAABVA/67ikH0G8tGw/s1600/ecg.gif" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://4.bp.blogspot.com/-oZCRW_MGMXs/UxCY5awLEtI/AAAAAAAABVA/67ikH0G8tGw/s1600/ecg.gif" height="270" width="320" /></a></div>
Buen día,<br />
El día de hoy comparto con ustedes el curso completo de ingeniería bio-medica de la universidad de Valencia, para los que estén interesados en estudiar esta área que es muy interesante.<br />
<br />
descargalo <a href="http://www.mediafire.com/download/p3ahndvp0vy7an2/curso_biomedicina.rar" target="_blank">aqui</a> peso aproximado 2Mb<br />
<br />
Pd. Personalmente tuve que recolectar tema tras tema, así que no se lo pierdan que es el curso completo dictado por internetAméricoAlvarezhttp://www.blogger.com/profile/05133726459944448168noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5283856780978309287.post-61767934967255035072014-02-27T23:52:00.001-04:002014-02-27T23:52:10.220-04:00Oscilación de motoresHacer que un motor auto-oscile sirve para calcular los parámetros de un controlador PID , por ejemplo con el método ziegler y nichols, en la auto-sintonizacion de controladores.<br />
<div>
<br /></div>
<div>
Rele Simetrico</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://4.bp.blogspot.com/-HYpioL_53-w/Uw6mnGibxiI/AAAAAAAABUo/V4-aui_INfM/s1600/rele.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://4.bp.blogspot.com/-HYpioL_53-w/Uw6mnGibxiI/AAAAAAAABUo/V4-aui_INfM/s1600/rele.JPG" /></a></div>
<div>
</div>
<div>
Simulación matlab: auto-oscilaciones de diferentes motores</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://2.bp.blogspot.com/-L-Xha68NJDY/Uw6ml6oZX9I/AAAAAAAABUg/bJJ2WO2FB1M/s1600/oscilaciones.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://2.bp.blogspot.com/-L-Xha68NJDY/Uw6ml6oZX9I/AAAAAAAABUg/bJJ2WO2FB1M/s1600/oscilaciones.JPG" height="234" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://3.bp.blogspot.com/-AFb32jVwAN8/Uw6mq5QUROI/AAAAAAAABUw/7EAGZTYVoUk/s1600/oscilaciones2.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://3.bp.blogspot.com/-AFb32jVwAN8/Uw6mq5QUROI/AAAAAAAABUw/7EAGZTYVoUk/s1600/oscilaciones2.JPG" height="152" width="320" /></a></div>
<div>
<br /></div>
<div>
descarga archivo simulink: <a href="http://www.mediafire.com/download/9l91iv66i7clg0m/relesimetrico.mdl" target="_blank">aqui</a></div>
<div>
<br /></div>
<div>
archivos de respaldo referenciados en la simulacion matlab (figura 2): <a href="http://www.mediafire.com/download/pw31v57iw209y5o/informes_de_motores.rar" target="_blank">aqui</a></div>
<div>
<br /></div>
<br />
<br />
<div>
<br /></div>
AméricoAlvarezhttp://www.blogger.com/profile/05133726459944448168noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5283856780978309287.post-27992250090910110612014-02-25T11:36:00.000-04:002014-02-25T11:36:18.532-04:00CONTROL MOTOR 24VDC CON PWM - PART IIya analizamos las primeras etapas del control de un motor <a href="http://electronico-etn.blogspot.com/2014/02/control-de-motor-24vdc-con-pwm-part-i.html" target="_blank">DC con PWM</a>, ahora concluiremos con las ultimas partes que nos quedan.<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://3.bp.blogspot.com/-qnHCd2Z5wAE/UvV9ssxngaI/AAAAAAAABSs/DcsjWTytntg/s1600/PWM+motor+control.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://3.bp.blogspot.com/-qnHCd2Z5wAE/UvV9ssxngaI/AAAAAAAABSs/DcsjWTytntg/s1600/PWM+motor+control.jpg" height="76" width="320" /></a></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<div style="text-align: center;">
<b>Sensores A y B</b></div>
</div>
<div>
estos sensores deben de estar desfasados 90º, por tal motivo deberán de estar ubicados correctamente sobre el disco ranurado.</div>
<div>
<br />
<br /></div>
<div>
<div style="text-align: center;">
<b>Conversor Frecuencia a Voltaje</b></div>
</div>
<div>
<div style="text-align: center;">
con el LM331</div>
</div>
<div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://4.bp.blogspot.com/-KM-NcdkGY-g/Uwyqvk6XRYI/AAAAAAAABT0/WuyHzQXNNt0/s1600/lm331.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://4.bp.blogspot.com/-KM-NcdkGY-g/Uwyqvk6XRYI/AAAAAAAABT0/WuyHzQXNNt0/s1600/lm331.jpg" height="306" width="320" /></a></div>
</div>
<div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
con el LM2907</div>
</div>
<div>
<div style="text-align: center;">
<a href="http://3.bp.blogspot.com/-10HhWe1lOyU/UwyqvAVC6tI/AAAAAAAABTw/yYGa23fKoJU/s1600/lm2907.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://3.bp.blogspot.com/-10HhWe1lOyU/UwyqvAVC6tI/AAAAAAAABTw/yYGa23fKoJU/s1600/lm2907.jpg" height="243" width="320" /></a></div>
</div>
<div>
consideraciones: para evitar errores de carga y descarga de los capacitores internos de los conversores, se recomienda adaptar antes la señal que entrara al C F-V para que esta señal tenga cruze por cero. y esto se obtiene con un comparador.<br />
<br />
<div style="text-align: center;">
<b>Sentido de Giro</b></div>
</div>
<div>
<div style="text-align: center;">
diagrama de tiempos</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://4.bp.blogspot.com/-2jXnllCSEec/UwywlEw6uEI/AAAAAAAABUI/C23YEFIDppA/s1600/senA_senB.gif" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://4.bp.blogspot.com/-2jXnllCSEec/UwywlEw6uEI/AAAAAAAABUI/C23YEFIDppA/s1600/senA_senB.gif" height="169" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
Layout</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://2.bp.blogspot.com/-yUmNQdsONoM/UwywlEuZ-tI/AAAAAAAABUM/cjgegKmYZis/s1600/sentido_giro.gif" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://2.bp.blogspot.com/-yUmNQdsONoM/UwywlEuZ-tI/AAAAAAAABUM/cjgegKmYZis/s1600/sentido_giro.gif" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
simulación <a href="http://www.mediafire.com/download/jgsbwpbcge33bhd/SenGir.DSN" target="_blank">aqui</a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Una vez ensamblado y probado cada bloque, solo resta armar el sistema completo.... y grabar el pic y realizar las pruebas necesarias.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Realize un programa en C para realizar estas pruebas, aca el codigo para CCS con el PIC 16f876a</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
</div>
<span style="font-family: monospace;">/*</span><br />
<span style="font-family: monospace;">Titulo: Programa prueba para comprobar en correctofuncionamiento</span><br />
<span style="font-family: monospace;"> del circuito armado: pic, C F-V, sentidos de giros, etc</span><br />
<span style="font-family: monospace;">Autor: Americo Alvarez S.</span><br />
<span style="font-family: monospace;">Fecha: 10 diciembre del 2013</span><br />
<span style="font-family: monospace;">Ver.: 2 </span><br />
<span style="font-family: monospace;">*/</span><br />
<span style="font-family: monospace;">#include 16f876a.h<!--16f876a--></span><br />
<span style="font-family: monospace;">#device adc=10</span><br />
<span style="font-family: monospace;">#FUSES NOWDT //No Watch Dog Timer</span><br />
<span style="font-family: monospace;">#FUSES HS //Crystal osc <= 4mhz for PCM/PCH , 3mhz to 10 mhz for PCD</span><br />
<span style="font-family: monospace;">#FUSES NOPUT //No Power Up Timer</span><br />
<span style="font-family: monospace;">#FUSES NOPROTECT //Code not protected from reading</span><br />
<span style="font-family: monospace;">#FUSES NODEBUG //No Debug mode for ICD</span><br />
<span style="font-family: monospace;">#FUSES NOBROWNOUT //No brownout reset</span><br />
<span style="font-family: monospace;">#FUSES NOLVP //No low voltage prgming, B3(PIC16) or B5(PIC18) used for I/O</span><br />
<span style="font-family: monospace;">#FUSES NOCPD //No EE protection</span><br />
<span style="font-family: monospace;">#FUSES NOWRT //Program memory not write protected</span><br />
<span style="font-family: monospace;">#FUSES RESERVED //Used to set the reserved FUSE bits</span><br />
<span style="font-family: monospace;">#use delay(crystal=20000000) //Cristal Utilizado 20MHz</span><br />
<span style="font-family: monospace;">#byte trisc=0x87</span><br />
<span style="font-family: monospace;">//----------------------variables globales</span><br />
<span style="font-family: monospace;">int16 ana;</span><br />
<span style="font-family: monospace;">float ANA0,ANA1;</span><br />
<span style="font-family: monospace;">//--------------------------------------------------------------------subrutinas</span><br />
<span style="font-family: monospace;">void ADC_RA0 (void) //lectura ADC del canal AN0</span><br />
<span style="font-family: monospace;">{</span><br />
<span style="font-family: monospace;"> set_adc_channel(0); //Habilitación canal analogico an0</span><br />
<span style="font-family: monospace;"> delay_us(20); //T(ACQ)=caracteristico del micro</span><br />
<span style="font-family: monospace;"> ana = read_adc(); //leemos señal analogica 1 = referencia</span><br />
<span style="font-family: monospace;"> ANA0= ana*0.73; //adaptamos señal considerando 5v = 750</span><br />
<span style="font-family: monospace;">}</span><br />
<span style="font-family: monospace;">void ADC_RA1 (void) //lectura ADC del canal AN1</span><br />
<span style="font-family: monospace;">{</span><br />
<span style="font-family: monospace;"> set_adc_channel(1); //Habilitación canal analogico an1</span><br />
<span style="font-family: monospace;"> delay_us(20); //T(ACQ)=caracteristico del micro</span><br />
<span style="font-family: monospace;"> ana = read_adc(); //leemos señal analogica 2 = C F-V conversor F-V</span><br />
<span style="font-family: monospace;"> ANA1= (1.45*ana)-317.1;//adaptamos señal considerando ofsset y maximo ---->>reducir operaciones </span><br />
<span style="font-family: monospace;"> if(ANA1<=0)</span><br />
<span style="font-family: monospace;"> {ANA1=0;}</span><br />
<span style="font-family: monospace;">}</span><br />
<span style="font-family: monospace;">//------------------------------------------------------------programa principal</span><br />
<span style="font-family: monospace;">void main(void)</span><br />
<span style="font-family: monospace;">{</span><br />
<span style="font-family: monospace;"> setup_adc_ports(AN0_AN1_AN3);</span><br />
<span style="font-family: monospace;"> setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);</span><br />
<span style="font-family: monospace;"> setup_timer_2(T2_DIV_BY_16,249,1); //frecuencia de pwm 1250 Hz aprox 1Kz</span><br />
<span style="font-family: monospace;"> setup_ccp1(ccp_pwm);</span><br />
<span style="font-family: monospace;">//definimos variables locales</span><br />
<span style="font-family: monospace;">int16 un;</span><br />
<span style="font-family: monospace;">float e,ctrl;</span><br />
<span style="font-family: monospace;">float Tm=5; //tiempo de muestreo en ms</span><br />
<span style="font-family: monospace;">trisc=0; //puerto c todo en salida</span><br />
<span style="font-family: monospace;">output_low(PIN_C5); //condicion inicial sentido de giro</span><br />
<span style="font-family: monospace;">output_low(PIN_C4); //condicion inicial sentido de giro</span><br />
<span style="font-family: monospace;">set_pwm1_duty(0); //condicion inicial giro</span><br />
<span style="font-family: monospace;"><br /></span>
<span style="font-family: monospace;">while (true)</span><br />
<span style="font-family: monospace;"> {</span><br />
<span style="font-family: monospace;">//-------------------------------------------------------------calculo del error</span><br />
<span style="font-family: monospace;"> ADC_RA0(); //leemos canal analogico AN0 ANA0</span><br />
<span style="font-family: monospace;"> ADC_RA1(); //leemos canal analogico AN1 ANA1</span><br />
<span style="font-family: monospace;"> if(input(PIN_A4)==0)</span><br />
<span style="font-family: monospace;"> {e=ANA0-ANA1;} //giro positivo</span><br />
<span style="font-family: monospace;"> else</span><br />
<span style="font-family: monospace;"> {e=ANA0+ANA1;} //giro negativo</span><br />
<span style="font-family: monospace;"> if(e<=0) </span><br />
<span style="font-family: monospace;"> { //giro positivo</span><br />
<span style="font-family: monospace;"> output_high(PIN_C4);</span><br />
<span style="font-family: monospace;"> output_low(PIN_C5);</span><br />
<span style="font-family: monospace;"> }</span><br />
<span style="font-family: monospace;"> else </span><br />
<span style="font-family: monospace;"> { //giro negativo</span><br />
<span style="font-family: monospace;"> output_high(PIN_C5);</span><br />
<span style="font-family: monospace;"> output_low(PIN_C4);</span><br />
<span style="font-family: monospace;"> }</span><br />
<span style="font-family: monospace;">//---------------------------------------------------------controlador utilizado</span><br />
<span style="font-family: monospace;"> ctrl=1*e; //control proporcional</span><br />
<span style="font-family: monospace;">//---------------------------------------------------------calculo de salida PWM </span><br />
<span style="font-family: monospace;"> if(ctrl>=1000)<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>//1000 = 100% = 24v</span><br />
<span style="font-family: monospace;"> {ctrl=1000;}</span><br />
<span style="font-family: monospace;"> else</span><br />
<span style="font-family: monospace;"> {</span><br />
<span style="font-family: monospace;"> if(ctrl<=0)<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>//0 = 0% = 0v</span><br />
<span style="font-family: monospace;"> {ctrl=0;}</span><br />
<span style="font-family: monospace;"> }</span><br />
<span style="font-family: monospace;"> un = ctrl;</span><br />
<span style="font-family: monospace;"> set_pwm1_duty(un); //750 = 75% = 18v, Referencia maxima</span><br />
<span style="font-family: monospace;"> delay_ms(Tm);</span><br />
<span style="font-family: monospace;"> }</span><br />
<span style="font-family: monospace;">}</span>AméricoAlvarezhttp://www.blogger.com/profile/05133726459944448168noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5283856780978309287.post-66695769951881710882014-02-07T21:27:00.000-04:002014-02-10T12:38:03.635-04:00Control de Motor 24VDC con PWM - Part IDespués de realizar varios tipos de controladores (difuso, pid con Pic, pid con PC, VHDL, etc) para motores DC en el transcurso de la carrera para laboratorios de algunas materias o simplemente para vagar, es hora de compartir algo de esto, aunque nadie lo pidió creo que les servirá a muchos.<br />
<div>
<br /></div>
<div>
Motor:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://3.bp.blogspot.com/-rqW6dTr6hkA/UvV85EgW_QI/AAAAAAAABSg/E39yyerrrFI/s1600/motor+dc+24v+control.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://3.bp.blogspot.com/-rqW6dTr6hkA/UvV85EgW_QI/AAAAAAAABSg/E39yyerrrFI/s1600/motor+dc+24v+control.JPG" height="300" width="320" /></a></div>
<div>
<br /></div>
<div>
Por el poco acceso a motores DC muchos acuden a comprar uno de un chatarrero, estos motores generalmente son de 24V, y vi que muchos estudiantes los utilizan con 5 volts perdiendo toda la potencialidad del motor, por tal motivo diseñe controladores para motores de 24 volts, por tal motivo es necesario controlar este tipo de motores que son muy económicos.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://3.bp.blogspot.com/-qnHCd2Z5wAE/UvV9ssxngaI/AAAAAAAABSs/DcsjWTytntg/s1600/PWM+motor+control.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://3.bp.blogspot.com/-qnHCd2Z5wAE/UvV9ssxngaI/AAAAAAAABSs/DcsjWTytntg/s1600/PWM+motor+control.jpg" height="95" width="400" /></a></div>
<div>
<br /></div>
<div>
Como se observa este es el diagrama general para controlar un motor DC. Se puede observar los siguientes elementos:</div>
<div>
<ul>
<li><b>Referencia:</b> Se utilizara una fuente de voltaje de referencia de 0 a 18v. </li>
<li><b>Pre-compensador:</b> que sera para adaptar la señal de voltaje que es muy alta para que esta alimente directamente al PIC. Este reducirá la amplitud de 18v a 5 voltios máximo. esta pensado para 18v referencia por que se considera grandes picos (24v) en la señal de control que llega al motor.</li>
<li><b>Micro-controlador:</b> utilice en toda la carrera el 16f876a asi que con ese trabaje, aunque puede ser mejor trabajar con el 18f4550.</li>
<li><b>Puente H:</b> que es la etapa de potencia. En esta parte se utiliza transistores o algun integrado que realiza esta acción.</li>
<li><b>Motor:</b> de 24V. 3800 RPM</li>
<li><b>Disco:</b> ranurado acoplado al motor.</li>
<li><b>Opto-interruptores:</b> 2 sensores A-B desfasados 90º.</li>
<li><b>C F-V: </b>conversor frecuencia voltaje.</li>
<li><b>Sentido de giro:</b> Un arreglo con FF-D para detectar el sentido de giro. </li>
<li>2 lineas de realimentacion.</li>
</ul>
<div>
A continuación se detallara los elementos de mayor relevancia, y simulaciones si así las tuviera.</div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<b><u>Pre-Compensador</u></b></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://3.bp.blogspot.com/-h4to_lt2wsY/UvV9t5ln_yI/AAAAAAAABS4/uruxVEkw9UI/s1600/pic_ini.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://3.bp.blogspot.com/-h4to_lt2wsY/UvV9t5ln_yI/AAAAAAAABS4/uruxVEkw9UI/s1600/pic_ini.jpg" height="143" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
Para reducir la amplitud del voltaje de referencia a un nivel logico 0v - 5v </div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
descarga esta simulación <a href="http://www.mediafire.com/download/vtlk5p67n4bpaz9/prprueba.DSN" target="_blank">aqui</a> y el programa <a href="http://www.mediafire.com/view/5u7ib9k62panijz/prueba1.c" target="_blank">aqui</a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<u><b>Micro-Controlador</b></u></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://1.bp.blogspot.com/-Iq-7R8JJuA8/UvV9uejy9sI/AAAAAAAABS8/zuhA_nT_vh4/s1600/pic+pwm+motor.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://1.bp.blogspot.com/-Iq-7R8JJuA8/UvV9uejy9sI/AAAAAAAABS8/zuhA_nT_vh4/s1600/pic+pwm+motor.jpg" height="320" width="250" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
Esquema utilizado con el 16F876A, considerar que la alimentación VDD debe de ser un voltaje estable, que que ese sera el voltaje de referencia del conversor A/D.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
Considerar la adaptación de señales, con la frecuencia del PWM generado por el PIC es de 1250Hz y que la lectura A/D es de 10bits. ademas que el voltaje producido por el conversor analogo digital tiene offset y un voltaje máximo de 4.45v de salida, según el esquema que utilizo para medir frecuencias (bloque que se lo presentara mas adelante) . </div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
Descargar el documento donde se aprecia el criterio que se utilizo para adaptar las señales <a href="http://www.mediafire.com/view/4o4p6ykohckc0ix/Adaptamos_se%C3%B1ales_anal%C3%B3gicas_le%C3%ADdas_por_el_PIC.docx" target="_blank">aqui</a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<u><b>Puente H</b></u></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
Primer Layout</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://3.bp.blogspot.com/-NdTCaa1grdY/UvWKCHQXxTI/AAAAAAAABTg/bW_VzYu0mrE/s1600/puente+H+con+PWM+v2.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://3.bp.blogspot.com/-NdTCaa1grdY/UvWKCHQXxTI/AAAAAAAABTg/bW_VzYu0mrE/s1600/puente+H+con+PWM+v2.jpg" height="268" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
Segundo Layout</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://4.bp.blogspot.com/-_-N_zg-9XGk/UvWE5Fw56yI/AAAAAAAABTU/lu8c0c1YC1o/s1600/puente+H+con+PWM.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://4.bp.blogspot.com/-_-N_zg-9XGk/UvWE5Fw56yI/AAAAAAAABTU/lu8c0c1YC1o/s1600/puente+H+con+PWM.jpg" height="191" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
Tercer Layout</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://users.ece.utexas.edu/~valvano/Datasheets/L293d.pdf" target="_blank">Utilizando L293d half drive</a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
Cuarto Layout</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/L298_H_Bridge.pdf" target="_blank">Utilizando el L298</a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
Como se Aprecia hay varias maneras de realizar la etapa de Potencia, se escogerá el que sea adecuado a nuestro motor, esta etapa es la mas importante al momento de controlar motores de mayor potencia.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
Para mayores potencias se debe de rediseñar el puente H según lo requiera el motor y la aplicación.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
Observece que el control con PWM en el puente H se lo puede realizar de varias maneras (enable, habilitadores, entradas, etc).</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
En nuestra siguiente entrega analizaremos las otras secciones del sistema, ademas del codigo para el control PID con PIC.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Gratos saludos</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
AméricoAlvarezhttp://www.blogger.com/profile/05133726459944448168noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5283856780978309287.post-17576173706430302782014-02-05T22:39:00.003-04:002014-02-06T22:09:11.541-04:00Tono Binaural de Huggins<a href="http://2.bp.blogspot.com/-axdNLwCbnso/UvLtJaGiHeI/AAAAAAAABSA/jTFIqMc6ZRg/s1600/14772a2c729995063aab2437e5a491784g.jpg" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://2.bp.blogspot.com/-axdNLwCbnso/UvLtJaGiHeI/AAAAAAAABSA/jTFIqMc6ZRg/s1600/14772a2c729995063aab2437e5a491784g.jpg" height="181" width="320" /></a>La ultima semana andube leyendo un pequeño libro: Secretos del subconsciente (<a href="http://mirknig.com/knigi/psihologiya/1181512032-frost-g-secrets-of-the-subconscious.html" target="_blank">descargalo aqui</a>), muy interesante lectura aunque aun no la termino.<br />
Actualmente estoy en el tema donde trata de como el cerebro recibe el sonido del medio y como se lo procesa.<br />
El cerebro humano, para interpretar un sonido, ha de conjugar la información que le llega de ambos oídos. La información que el cerebro recibe de cada uno de los oídos es diferente —salvo cuando están equidistantes de la fuente—, porque ambos oídos están físicamente separados entre sí por la cabeza. Es decir, la localización de los sonidos en el espacio se consigue con el procesamiento por separado de la información de cada oreja y con la posterior comparación de fase y nivel entre ambas señales.<br />
Ya que los oídos reciben el sonido de manera separada, y el procesamiento en el cerebro luego de la recepción es de manera conjunta, se plantea que se pudiera enmascarar una frecuencia (un tono) en dos tonos distintos, que si se oyera por separado no se escucharía el tono oculto, a menos que se escuchen de manera conjunta.<br />
Esta tesis fue propuesta por varios científicos, con el pasar de los años, lamentablemente aun no se tiene una explicación precisa de como funciona el procesamiento cerebral de los sonidos percibidos, a pesar de esto hay grandes avances en lo que respecta a escuchar sonidos enmascarados en 2 frecuencias distintas (2 tonos).<br />
Este tipo de sonidos con frecuencia escondida son conocidos como <b>Sonidos Binaurales</b>.<br />
<div style="text-align: center;">
"Los Sonidos o golpes Binaurales enmascaran dos sonidos o frecuencias para crear una tercer frecuencia imaginaria." </div>
Este tipo de sonido es utilizado "para estimular el cerebro", si quieres saber algo de esto, te recomiendo este <a href="http://expedientesesotericos.blogspot.com/2011/04/sonidos-binaurales.html" target="_blank">blog</a> aunque este blog no tiene ningún rigor científico, es un referente en español para empezar a cureosar.<br />
<br />
Si prefieres como yo, lecturas con rigor científico, les recomiendo los siguientes:<br />
<br />
<ul>
<li>Para empezar algo de la percepción de tonos</li>
</ul>
<a href="http://books.google.com.bo/books?id=fMHYWaOj1acC&printsec=frontcover&dq=Oxford+Handbook+of+Auditory+Science:+Hearing++edited+by+David+R.+Moore,+Paul+Albert&hl=es-419&sa=X&ei=pfHyUuzJEImfkQe1j4GoBw&ved=0CDEQ6AEwAQ#v=onepage&q=Oxford%20Handbook%20of%20Auditory%20Science%3A%20Hearing%20%20edited%20by%20David%20R.%20Moore%2C%20Paul%20Albert&f=false" target="_blank">Handbook of Auditory Science: Hearing</a><br />
Chapter 4: Pitch Perception<br />
<br />
<ul>
<li>Luego algo de la estimulación de tonos binaurales, y el tono de huggins</li>
</ul>
<a href="http://books.google.com.bo/books?id=ACkNL-G7gUUC&printsec=frontcover&dq=The+Neurophysiological+Bases+of+Auditory+Perception++By+Enrique+Lopez-Poveda,+Alan+R.+Palmer,+Ray+Meddis&hl=es-419&sa=X&ei=VvDyUqjoK4bXkQfqjoC4DQ&ved=0CC4Q6AEwAA#v=onepage&q=The%20Neurophysiological%20Bases%20of%20Auditory%20Perception%20%20By%20Enrique%20Lopez-Poveda%2C%20Alan%20R.%20Palmer%2C%20Ray%20Meddis&f=false" target="_blank">The Neurophysiological Bases of Auditory Perception</a><br />
Chapter 17: Spatiotemporal characteristics of cortical responses to a new dichotic pitch stimulus<br />
<br />
Una vez obtenido el conocimiento necesario y básico, podremos tener una mayor comprensión de lo aquí expuesto, aun mas, tendremos la inmensa curiosidad de escuchar un sonido binaural.<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://2.bp.blogspot.com/-cUmN7TYnjH0/UvL1vm9C-II/AAAAAAAABSQ/aGFgk-7mzVk/s1600/bross.gif" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://2.bp.blogspot.com/-cUmN7TYnjH0/UvL1vm9C-II/AAAAAAAABSQ/aGFgk-7mzVk/s1600/bross.gif" /></a></div>
Para esto en <a href="http://www.mathworks.com/">http://www.mathworks.com</a> Elisabet Molin y Stewart Bozarth compartieron un archivo para poder escuchar el tono binaural de huggins. Presentan un tono famoso "Super Mario Bros" de Nintendo, el cual se escucha cuando se utiliza los auriculares -como si el sonido proviniera de los 2 lados del auricular, pero si se tapara un lado del auricular, esta tonada desaparece, comprobando de esta manera que el cerebro procesa el tono "Mario Bros" escondido entre 2 frecuencias distintas que llegan a los 2 oídos<br />
Para descargar la rutina matlab visita:<br />
<a href="http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/16647-super-mario-brothers-theme-huggins-illusion" target="_blank">Super Mario Brothers Theme - Huggins Illusion</a><br />
o descargalo directamente desde <a href="https://www.mediafire.com/?616sfg2vo3ll8bt" target="_blank">aqui</a><br />
Ahi se explica como es la compilacion, ademas de presentar un paper sobre la ilusion sonora de hugginsAméricoAlvarezhttp://www.blogger.com/profile/05133726459944448168noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5283856780978309287.post-83933931963823246642013-12-30T17:37:00.003-04:002013-12-30T17:37:56.646-04:00A estudiar satelites<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://3.bp.blogspot.com/-dvj1hd60tkI/UsHl0yEGVyI/AAAAAAAABRw/-k6ZOoimXZ8/s1600/tk_sat1.png" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="http://3.bp.blogspot.com/-dvj1hd60tkI/UsHl0yEGVyI/AAAAAAAABRw/-k6ZOoimXZ8/s320/tk_sat1.png" width="320" /></a></div>
Buen día compañeros.<br />
Una de las ultimas noticias en nuestro país es el <a href="http://www.eldeber.com.bo/el-satelite-tupac-katari-fija-su-orbita-y-china-cede-su-control-a-bolivia/131228094306" target="_blank">lanzamiento del satelite Tupac Katari</a>, muchos jóvenes actualmente están interesados en el tema espacial, y mas aun, escuche por noticias que se esta pensando lanzar carreras y/o especialidades relacionadas, ya que varios jóvenes están solicitando esta rama de estudio.<br />
Bueno ya que es un tema de actualidad y muchos están interesados en estudiar temas relacionados, me pareció oportuno compartir con ustedes libros especializados, para que puedan de esta manera empezar a estudiar y poder conocer mas.<br />
<br />
Les recomiendo bajar estos libros ya que cuando se vuelven públicos son borrados rápidamente.<br />
<br />
Cada uno de estos les ayudaran en los temas particulares como: navegación, comunicación y algo de construcción amateur.<br />
<br />
<b>Navegacion Satelital:</b><br />
Titulo: Global Navigation Satellite Systems: Signal, Theory and Applications<br />
Enlace: <a href="http://depositfiles.org/files/soi4a54xh" target="_blank">click</a> <br />
Peso Aprox: 30Mb<br />
<br />
<b>Comunicación</b><br />
Titulo: Satellite Communications Systems Engineering: Atmospheric Effects, Satellite Link Design and System Performance<br />
Enlace: <a href="http://depositfiles.org/files/3xx7rf6mp" target="_blank">click</a><br />
Peso Aprox: 12Mb<br />
<br />
<b>Construcción</b><br />
Titulo: DIY Instruments for Amateur Space <br />
Enlace: <a href="http://depositfiles.org/files/hyhapw7jv" target="_blank">click</a><br />
Peso Aprox: 18Mb<br />
<br />
Seria muy interesante estudiar mecánica celeste, pero este blog es de ingeniería no tanto así de Física. Pero eso no excluye que se debería de estudiar algo de ese tema.<br />
<br />AméricoAlvarezhttp://www.blogger.com/profile/05133726459944448168noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5283856780978309287.post-4898899081303828962013-12-25T09:57:00.000-04:002013-12-25T09:57:05.482-04:00Control PID y Control Difuso-PIDBuen dia compañeros seguidores del blog, en primera desearles feliz navidad que esta fiesta sirva para encontrarnos con la familia y tener bellos momentos.<br />
<br />
<a href="http://1.bp.blogspot.com/-zKDzD8_nk9Y/Urrgx_VehfI/AAAAAAAABRQ/dS_7JthyirA/s1600/pidfuz_plant.jpg" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://1.bp.blogspot.com/-zKDzD8_nk9Y/Urrgx_VehfI/AAAAAAAABRQ/dS_7JthyirA/s1600/pidfuz_plant.jpg" /></a>Ahora actualizando de a poco el blog, comparto con ustedes amigos, un controlador PID y un controlador difuso tipo Mandami, para controlar una planta de tercer orden por ejemplo, se realiza en primera etapa el controlador tipo PID análogo, como se lo aprendió en materias básicas de sistemas de control seguidamente se implementa un controlador PID difuso que realiza en control de esta misma planta y se observa los resultados obtenidos.<br />
Como se aprecia en la simulación hecha en Simulink/Matlab se tiene el comportamiento de la planta, luego el control PID y el controlador Difuso.<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://1.bp.blogspot.com/-0eK09wvXW3o/UrrgyGfMQ0I/AAAAAAAABRU/HznN7H02qUw/s1600/pidfuz_imag2.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="173" src="http://1.bp.blogspot.com/-0eK09wvXW3o/UrrgyGfMQ0I/AAAAAAAABRU/HznN7H02qUw/s320/pidfuz_imag2.jpg" width="320" /></a></div>
aca se aprecia las respuestas obtenidas, cabe la posibilidad ahora de realizar varias pruebas como ser: robustes, indices optimos, variacion de parametros, etc.<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://3.bp.blogspot.com/-9oZPaKwFD90/UrrgyoxjG9I/AAAAAAAABRc/LWctS67EQH8/s1600/PIDFUZ_IMAG.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="294" src="http://3.bp.blogspot.com/-9oZPaKwFD90/UrrgyoxjG9I/AAAAAAAABRc/LWctS67EQH8/s320/PIDFUZ_IMAG.jpg" width="320" /></a></div>
<b> Descargas:</b><br />
Archivo mdl (Simulink): <a href="http://www.mediafire.com/view/1yrf94eiv531dfg/pidfuz_simu.mdl" target="_blank">pidfuz_simu.mdl</a><br />
Archivo fis (fuzzy) : <a href="http://www.mediafire.com/view/6fla4lk9pd6vyxe/pidfuz.fis" target="_blank">pidfuz.fis</a><span id="goog_1401857597"></span><span id="goog_1401857598"></span><a href="http://www.blogger.com/"></a><br />
NOTA: para cargar el archivo fis, este debe de estas en el workspace, se consigue esto siguiendo estos pasos sencillos:<br />
>>fuzzy<br />
File => Import => From File => pidfuz<br />
una vez abierto el fis, exportarlo al workspace y lista la simulación.<br />
<br />
Como un ultimo agregado, les comparto el informe realizado para estabilización de una planta utilizando controlador mandami, takagi sugeno => <a href="http://www.mediafire.com/view/gyj1wz377uucqdz/estabilizar_con_fuzzy.pdf">aqui</a>AméricoAlvarezhttp://www.blogger.com/profile/05133726459944448168noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5283856780978309287.post-64475185601067269832013-12-17T21:47:00.000-04:002013-12-17T21:47:11.552-04:00¿Donde descargar Libros?<a href="http://3.bp.blogspot.com/-mRCNrp4-PUY/UrD98ELrZPI/AAAAAAAABRA/8MjNB4Q82Nw/s1600/libros_descarga.jpg" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="213" src="http://3.bp.blogspot.com/-mRCNrp4-PUY/UrD98ELrZPI/AAAAAAAABRA/8MjNB4Q82Nw/s320/libros_descarga.jpg" width="320" /></a>Buen día, compañeros de la carrera.<br />
En primera pedir disculpas por no poder actualizar el blog, estuve y ando trabajando, en fin a lo que vinimos<br />
Varias veces compañeros de la carrera, me preguntaron de donde descargo libros específicos, pues, el descargar un libro es buscarlo arduamente por la Internet mucho tiempo de ocio buscando el PDF requerido.<br />
Alguna vez busque un libro por un mes entero, por tal razón un consejo, no perder el camino y seguir buscando, que en algún momento hallaras el libro que quieres.<br />
<br />
Ahora a que va este post, bueno <b>existen en la red varias paginas que ofrecen una gran base de datos</b> por donde empezar la búsqueda de tu libro, entre estas paginas con gran base de datos, las que visito frecuentemente son 3 direcciones.<br />
<br />
Bueno espero que disfruten de la gran colección de libros que nos ofrecen estas paginas:<br />
<br />
1- <a href="http://filecrop.com/">http://filecrop.com/</a><br />
Un excelente buscador no solo de libros sino de otro material. En lo particular de los libros nos ofrece una excelente búsqueda de base de datos de paginas como: rapidshare, depositfile, mega, 4 shared y mediafire.<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://4.bp.blogspot.com/-4e-hdpVed8g/UrD7I4utWfI/AAAAAAAABQo/86y-YFXIq1U/s1600/filecrop.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="220" src="http://4.bp.blogspot.com/-4e-hdpVed8g/UrD7I4utWfI/AAAAAAAABQo/86y-YFXIq1U/s320/filecrop.JPG" width="320" /></a></div>
En lo personal yo utilizo bastante esta pagina, aunque la búsqueda tarda un poco (maximo unos 15min.) encuentras lo que requieres.<br />
<br />
2- <a href="http://mirknig.com/">http://mirknig.com/</a><br />
Una pagina especializada en libros, tiene una gran base de datos. No pierdas la oportunidad de utilizar esta pagina.<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://3.bp.blogspot.com/-ZABdzSn6Nf4/UrD75SxCvqI/AAAAAAAABQ0/Q1W55-f5Rm8/s1600/MirKnig.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="222" src="http://3.bp.blogspot.com/-ZABdzSn6Nf4/UrD75SxCvqI/AAAAAAAABQ0/Q1W55-f5Rm8/s320/MirKnig.JPG" width="320" /></a></div>
La mayoría de sus links están disponibles (los depositfiles), lamentablemente varios libros (de los super raros), los links de descarga no funcionan.<br />
<br />
3- <a href="http://www.ebook3000.com/">http://www.ebook3000.com</a><br />
una pagina que recurro cuando no puedo encontrar algunos títulos. Cada vez actualizan, lo malo es, como es una pagina conocida es monitoreada constantemente por los servicios de almacenamiento y links de varios libros nuevos se pierden a las 2 semanas, así que hay que andar revisando esta web<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://2.bp.blogspot.com/-4rxN82b44LE/UrD7IwRYzEI/AAAAAAAABQs/U-gVdBF0rYg/s1600/ebook3000.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="156" src="http://2.bp.blogspot.com/-4rxN82b44LE/UrD7IwRYzEI/AAAAAAAABQs/U-gVdBF0rYg/s320/ebook3000.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
Si en estas bases de datos no conseguiste el libro que buscas, pues empieza a hacer la búsqueda con <a href="https://www.google.com.bo/webhp?source=search_app&gws_rd=cr&ei=Bf6wUvvDB6HmsASz04CgAQ">GOOGLE</a>, aunque sera una búsqueda de varios días, pero que dará buenos resultados eso te lo puedo asegurar.<br />
<br />
Cordiales saludos compañeros de la carrera y espero que hayan aprobado sus materias... SABIENDO que la nota es lo de menos, el conocimiento que adquiriste es lo mas importante<br />
<br />AméricoAlvarezhttp://www.blogger.com/profile/05133726459944448168noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5283856780978309287.post-12034435597118923852013-10-24T10:45:00.000-04:002013-10-24T10:45:36.658-04:00Arduino Uno: Simulacion - Simulador<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://3.bp.blogspot.com/-4uiYjD5-gYw/Umku_rAznpI/AAAAAAAABNI/oQZYfzjs2t8/s1600/ProteusArduino.jpg" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="167" src="http://3.bp.blogspot.com/-4uiYjD5-gYw/Umku_rAznpI/AAAAAAAABNI/oQZYfzjs2t8/s320/ProteusArduino.jpg" width="320" /></a></div>
Buen día compañeros de la carrera en esta ocasión les traigo un poco de material necesario si quieren programar sobre atmega utilizando el kit de desarrollo Arduino Uno.<br />
<br />
Les comparto a continuación la simulación en proteus y la manera de obtener el .hex del IDE de programación para Arduino.<br />
<br />
<br />
<b>Simulación en proteus</b>: <a href="http://dl.dropbox.com/u/46079448/Arduino_Software/Simulador/ARDUINO%20UNO%20-%20v7.7.DSN">http://elektronikadonbosco.blogspot.com</a><br />
<b>Obtener el archivo .hex</b> necesario para utilizar la simulación en proteus: <a href="http://elektronikadonbosco.blogspot.com.es/2013/02/donde-guardar-los-hex-de-arduino.html">elektronikadonbosco.blogspot.com</a><br />
<b>Software, simulador</b>, para arduino (una alternativa a proteus en cuestión a arduino): <a href="http://www.virtualbreadboard.com/">http://www.virtualbreadboard.com</a><br />
<br />
bueno gratos saludos<br />
<br />
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<a href="http://1.bp.blogspot.com/-44yDyocsVy8/Umkwu5BgIFI/AAAAAAAABNU/f627E0rFP_Q/s1600/2013-10-24+10.29.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="http://1.bp.blogspot.com/-44yDyocsVy8/Umkwu5BgIFI/AAAAAAAABNU/f627E0rFP_Q/s320/2013-10-24+10.29.jpg" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<i>foto de mi arduino, sacada al momento de escribir este post.</i></div>
<div style="text-align: center;">
<i>ya voy experimentando con arduino... meta: red neuronal constructiva (2 celulas)</i><a href="http://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-642-38679-4_6#page-1">http://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-642-38679-4_6#page-1</a></div>
AméricoAlvarezhttp://www.blogger.com/profile/05133726459944448168noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5283856780978309287.post-47220786976542136382013-10-01T12:19:00.001-04:002013-10-01T18:34:03.225-04:00Television Digital<a href="http://2.bp.blogspot.com/-Tr3jDEs_O2U/UktN0VPLmGI/AAAAAAAABII/59ZsPq-M6fw/s1600/boliviatv.jpg" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="150" src="http://2.bp.blogspot.com/-Tr3jDEs_O2U/UktN0VPLmGI/AAAAAAAABII/59ZsPq-M6fw/s320/boliviatv.jpg" width="320" /></a>Buen día, después de tiempo que actualizo este mi blog.<br />
Ya que ando esperando información necesaria para mi proyecto, que pueda brindarme la universidad, que burocracia!...<br />
El día de hoy compartiré con ustedes 2 textos interesantes sobre televisión digital. Aunque tratan a grandes rasgos la norma ISDB-T la cual se adopto en Bolivia, es una fuente de información cuando se pretende estudiar estos temas de difusión digital.<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://3.bp.blogspot.com/-3UsTkvp4_ZM/Ukr06ZqGo3I/AAAAAAAABHw/5YTQ80o2kFk/s1600/Digital_television.bmp" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://3.bp.blogspot.com/-3UsTkvp4_ZM/Ukr06ZqGo3I/AAAAAAAABHw/5YTQ80o2kFk/s1600/Digital_television.bmp" /></a></div>
Link de Descarga: <a href="http://www.mediafire.com/download.php?0nmgty0ttzx">http://www.mediafire.com/download.php?0nmgty0ttzx</a><br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://3.bp.blogspot.com/-gHmds9ySYpw/Ukr07VLB8MI/AAAAAAAABH4/BMEyJNG0kxk/s1600/TVD_T_S_book.bmp" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://3.bp.blogspot.com/-gHmds9ySYpw/Ukr07VLB8MI/AAAAAAAABH4/BMEyJNG0kxk/s1600/TVD_T_S_book.bmp" /></a></div>
Link de Descarga: <a href="http://depositfiles.com/files/vtacgkcu3">http://depositfiles.com/files/vtacgkcu3</a><br />
<br />
Y para los que andan profundizando el tema de transmición digital en especifico TVD, realizando aplicaciones sobre el STB comercial, les presento ademas un proyecto con Ginga el cual desarrolla entretenimiento como los viedeojuegos (tema que me fascina), Comentar algo sobre Ginga, es gratuito ademas es muy utilizado actualmente por desarrolladores de aplicaciones.<br />
<a href="http://www.pladema.net/tvdigital/files/RT_TVDT_Apl1.pdf">http://www.pladema.net/tvdigital/files/RT_TVDT_Apl1.pdf</a>
<br />
<br />
Pd.<br />
En Bolivia contamos con el canal digital libre---> 16 TVB - Televisión Boliviana, mas información sobre esto <a href="http://www.eabolivia.com/social/13328-bolivia-tv-hd-canal-estatal-digital-fue-lanzada.html" target="_blank">aqui</a><br />
<br />AméricoAlvarezhttp://www.blogger.com/profile/05133726459944448168noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5283856780978309287.post-10126076010512596292013-08-25T19:26:00.000-04:002013-08-25T19:26:09.360-04:00Tarjeta de adquisición de datos Ni USB-6218<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://3.bp.blogspot.com/-lkYjzdkyZDE/UhqQqYvRSEI/AAAAAAAABBo/nZnkY20AN4k/s1600/NI+USB-6218.jpg" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="http://3.bp.blogspot.com/-lkYjzdkyZDE/UhqQqYvRSEI/AAAAAAAABBo/nZnkY20AN4k/s320/NI+USB-6218.jpg" width="240" /></a></div>
Acá les muestro un VI sencillo para enviar voltajes analógicos y recibir estos en labview a través de la tarjeta de adquisición ni-usb6218, como observan es re contra sencillo<br />
<br />
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<div>
Descarga el VI: <span style="color: #0000ee;"><u>aquí</u></span><br />
<div>
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Algunos comentarios útiles cuando empieces a trabajar con esta tarjeta o una similar<br />
----- Observa el controlador. Tuve problemas por que el controlador, el que tenemos es hasta win2000, yo tengo win7-x64 así que tuve que descargar de la pagina de N.I. el controlador (aquí pesa como 2 gigas)<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://1.bp.blogspot.com/-fR7YP6X05og/UhqQr2evlzI/AAAAAAAABBw/3WA7Lz4V8Rw/s1600/instalar_NI_DAQmx.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="153" src="http://1.bp.blogspot.com/-fR7YP6X05og/UhqQr2evlzI/AAAAAAAABBw/3WA7Lz4V8Rw/s200/instalar_NI_DAQmx.jpg" width="200" /></a></div>
<br />
----- Observar bien los pines de la tarjeta, antes de introducir o sacar voltajes<br />
<br /></div>
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://3.bp.blogspot.com/-_XRbW2Hwisc/UhqQsoQTiiI/AAAAAAAABB4/EX3CdkP5QIo/s1600/pines6218.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="200" src="http://3.bp.blogspot.com/-_XRbW2Hwisc/UhqQsoQTiiI/AAAAAAAABB4/EX3CdkP5QIo/s200/pines6218.jpg" width="128" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
----- Recuerda que los voltajes que podemos definir están entre +10 -10 V.</div>
AméricoAlvarezhttp://www.blogger.com/profile/05133726459944448168noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5283856780978309287.post-8322440026159882032013-08-17T00:18:00.002-04:002013-08-17T00:20:46.118-04:00mi proyecto de etn1015<a href="http://1.bp.blogspot.com/-dhhg0QjOcXY/Ug75YcHCcfI/AAAAAAAABBY/QocKwh1OFGo/s1600/dspc6713.jpg" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="219" src="http://1.bp.blogspot.com/-dhhg0QjOcXY/Ug75YcHCcfI/AAAAAAAABBY/QocKwh1OFGo/s320/dspc6713.jpg" width="320" /></a>bueno espero que les sirva, descargalo <a href="http://www.mediafire.com/download/x1s8i6rn5zh5hkh/pruebas1015.rar" target="_blank">aqui</a><br />
--- El primer programa es para entrada del micrófono y salida por los auriculares, sobre el dsk c6713, lo que se habla en el micrófono sale en el auricular. un programa re-contra sencillo.. pero muy útil.<br />
--- El segundo programa es para la entrada por el micrófono en estéreo, y también se tiene la salida por el auricular también es estereo... se utiliza interrupciones<br />
-- finalmente el proyecto, mediante interrupciones se guarda lo hablado por el micrófono en un segmento de memoria ara luego devolverlos.. a manera de eco<br />
<br />
tienen los *.pjt ademas el *.out para cargarlo directamente al dsp<br />
<br />AméricoAlvarezhttp://www.blogger.com/profile/05133726459944448168noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5283856780978309287.post-75409892589443192892013-06-23T19:46:00.000-04:002013-06-23T19:46:09.498-04:00Data Acquisition DAQ - USB<a href="http://3.bp.blogspot.com/-UmUWoMgdXZo/UceBu3GLy9I/AAAAAAAABAw/sEPurKBtR8o/s1600/TAD_TAQ_LABVIEW.jpg" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="132" src="http://3.bp.blogspot.com/-UmUWoMgdXZo/UceBu3GLy9I/AAAAAAAABAw/sEPurKBtR8o/s320/TAD_TAQ_LABVIEW.jpg" width="320" /></a>Bueno este proyecto lo realize el año pasado, tube que estudiar bastante, pero, solo pude realizar el analisis, simulacion y estudio de la construccion de uno. Aun no me arme uno fisicamente, asi que es un proyecto a medio desarrollar que tengo. Espero que alguien lo pueda completar, le puedo guiar en todo lo que se, tan solo tiene que tener la voluntad de mejorar e implementar esta tarjeta<br />
<a href="http://2.bp.blogspot.com/-NX5E1HFYeU4/UceBu3EcEYI/AAAAAAAABA0/PGtrdb7hAx8/s1600/TAD_TAQ_PROTEUS.jpg" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="168" src="http://2.bp.blogspot.com/-NX5E1HFYeU4/UceBu3EcEYI/AAAAAAAABA0/PGtrdb7hAx8/s320/TAD_TAQ_PROTEUS.jpg" width="320" /></a><br />
La tarjeta que desarrolle tiene las siguientes características:<br />
<br />
<ul>
<li>Comunicacion USB, modo bulk (a la mayor velocidad).</li>
<li>Interfaz en Computadora con Labview, (agradecer a Mariano Nicolau por la librería modo-bulk subvi)</li>
<li>1 byte de salida digital.</li>
<li>1 byte de entrada digital.</li>
<li>1 salida analógica (PWM) de 8 bits de resolucion</li>
<li>4 entradas analogicas, con ADC de 10bits (propio del pic 18f4550)</li>
</ul>
Si deseas realizar la <b>simulación</b>, pues debes de instalar el driver virtual USB de proteus, luego hacer correr la simulación, cuando lo realizes por primera vez, la PC detectara un nuevo dispositivo conectado al PC y deberás instalar el driver (el cual se encuentra en el comprimido compartido). Después de la instalación se tiene 2 leds para verificar la energía y la correcta enumeración del PC del nuevo dispositivo, cuando este ultimo se encienda se podrá empezar a simular.<br />
<br />
Deberás de tener el VI de labview corriendo. para realizar de esta manera la simulacion correcta y poder verificar el funciona miento.<br />
<br />
<a href="http://www.mediafire.com/download/4lyrckk2e5i2296/TAQ_americo.rar" target="_blank">Descarga el proyecto completo</a><br />
- Tienes el software realizado en C ( CCS), todo comentado.<br />
- Los VIs necesarios<br />
- El mpusbapi<br />
- Driver Instalador del software del nuevo dispositivo.<br />
Lo único que me olvide compartir es el descriptor del dispositivo nuevo usb, pero puedes utilizar directa mente el de Mariano desde <a href="http://www.forosdeelectronica.com/f26/interfaz-control-pics-usb-bulk-labview-c-76934/" target="_blank">aca</a> además de poder aprender muchas nuevas cosas, en mi codigo el descriptor se llama PicUSB.h que como les dije no lo tengo ahora esta en la pc de casita. <br />
<br />
Como dicen en el foro, solamente pude simularlo en sistema Win de 32bits, ya que el driver virtual de Proteus solo lo tenemos para esa arquitectura.<br />
<br />
Aca pueden ver un video en youtube de una tarjeta DAQ operando<br />
<iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="344" src="//www.youtube.com/embed/Lj2I5-ocLkw" width="459"></iframe>
Como observan la unica diferencia, es que esta tiene control de potencia con 4 reles.<br />
<br />
<br />
Ahora bien ahora estoy con la moda de arduino, asi que tambien encontre recien nomas, realizar esta misma tarjeta de adquisicion de datos con labview y arduino uno<br />
<a href="http://www.roboticaludica.com/arduino-daq-labview/">http://www.roboticaludica.com/arduino-daq-labview/</a><br />
Espero les sea de mucha utildad, y que se animen a realizar su tarjeta de adquisicion de datos por USBAméricoAlvarezhttp://www.blogger.com/profile/05133726459944448168noreply@blogger.com