Buen día hoy les comparto un pequeño vi que modifique a nuestras necesidades de diseño de un PID para una planta de segundo orden, con un pid académico.
Como se puede observar en la primer imagen: defino una planta de segundo orden cuya respuesta a lazo cerrado es la que se muestra... definida nuestra planta, podemos darle los requerimientos del diseño(máximo sobrepaso, tiempo de asentamiento , etc) con estos requerimientos se mueve las lineas verdes, que son los limites para que se cumpla nuestro diseño, cuando variemos los parámetros proporcional, derivativo e integral del PID, podemos observar ademas la función de transferencia generada del PID
En la imagen siguiente se consiguió el control cumpliendo los requerimientos (se encendió el led verde), del diseño.
Aunque me gustaría ponerle mas utilidades al VI, como características de la planta, luego del sistema controlado, características muy importantes, por falta de tiempo no lo hago, si alguien pudiera que mejore el diagrama del labview para que realize mas acciones.