sábado, 22 de marzo de 2014

  • Robot Sumo Competencia

    Concurso Robot Sumo
    El Concurso denominado Competencia de lucha de robots sumo consiste en una lucha entre dos robots autónomos, dotados por sensores para el reconocimiento del ambiente y su contrincante, que luchan sobre un dohyo o ring. El objetivo del Robot sumo es detectar al robot oponente y, mediante empujones, sacarlo de dicho ring. El dohyo consiste en una plataforma circular de fondo negro que es limitada por una línea blanca de grosor predeterminado.

    El Concurso
    La competencia corresponde a tipo lucha, donde la misión de un robot sumo es mediante la detección de su oponente (con sensores) empujarlo fuera del ring o dohyo.

    Realizar un robot Sumo
    El realizar un robot sumo es relativamente difícil, uno de los principales tropiezos es la parte mecánica, ya que como somos electrónicos tenemos muchos conocimientos de mecánica en general por tal razón es mejor si se pudiera realizar este proyecto con alguien que sepa mecánica, o se tenga todo el material necesario disponible.
    Pocas personas tienen el proyecto (en desarrollo o concluido ), pero lo bueno es un aumento en la cantidad de gente en Bolivia que se anima a realizar este tipo de robot.

    Diseño parte Mecánica: PDF
    Diseño parte Electrónica: PDF

    El concurso existente en centros de estudio superior, es de RobotSumo de 3Kg, de 20x20cm, concursos realizables en La Paz Cochabamba y Santa Cruz, aunque los grupos que realizan esto son pocos.

    A continuación algunas fotos de como realizar la parte mecánica (son pocas ya que no saque muchas fotos)

    sumo1: Primera prueba.


    Sumo2: Prueba Final



    Aunque por motivos de dinero y tiempo me falta la parte eléctrica de control, por tal motivo solo tengo las simulaciones para mi esquema mecanico final.
    Consultas de desarrollo mecánico por este medio o correo.
  • lunes, 17 de marzo de 2014

  • Fuzzy Logic Controller and 2-D Lookup Table

    Les presento la simulación Simulink/MatLab, en la cual se muestra 2 maneras de implementar controladores difusos

    Como se observa una manera es utilizando el bloque de control fuzzy proporcionado por Simulink, y la otra es utilizando la tabla
  • miércoles, 12 de marzo de 2014

  • Control difuso tipo Sugeno y Mandami

    Respondiendo a consultas en lo referente al password del documento PDF publicado en http://electronico-etn.blogspot.com/2013/12/control-pid-y-control-difuso-pid.html comentarles que lamentablemente no tengo el password del documento...(se me olvido)

    Pero....
    ahora comparto con ustedes el documento sin pass, para que puedan observarlo

  • viernes, 28 de febrero de 2014

  • Robot Bipedo

    Les presento un enlace http://loslocosrh.blogspot.com/ en el cual podemos apreciar el desarrollo de un robot bipedo.
     
    Lo destacable de este blog, es que los creadores comparten todo el material necesario que se utilizo en el desarrollo de esta tesis,ya sea imágenes, simulaciones, cálculos, vídeos, etc. 

    Que les sea de utilidad a los que avanzan en temas de rebotica,   

    Aca todos los archivos compartidos en un solo link de descarga aqui
  • Curso de Electrónica Biomedica

    Buen día,
    El día de hoy comparto con ustedes el curso completo de ingeniería bio-medica de la universidad de Valencia, para los que estén interesados en estudiar esta área que es muy interesante.

    descargalo aqui peso aproximado 2Mb

    Pd. Personalmente tuve que recolectar tema tras tema, así que no se lo pierdan que es el curso completo dictado por internet
  • jueves, 27 de febrero de 2014

  • Oscilación de motores

    Hacer que un motor auto-oscile sirve para calcular los parámetros de un controlador PID , por ejemplo con el método ziegler y nichols, en la auto-sintonizacion de controladores.

    Rele Simetrico
    Simulación matlab: auto-oscilaciones de diferentes motores

    descarga archivo simulink: aqui

    archivos de respaldo referenciados en la simulacion matlab (figura 2): aqui




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