sábado, 22 de noviembre de 2014

  • Fuente Simetrica con fuente simple

    El día de hoy les traigo una herramienta, que pueden utilizar, para realizar sus laboratorios en casa, cuando solamente tengan una fuente simple y quieran alimentar por ejemplo Amplificadores Operacionales que requieren 2 fuentes de alimentación positiva y negativa.

    Alguna vez quise utilizar el adaptador de una computadora portátil antigua de 24v y 2A para poder alimentar mis circuitos de laboratorio, para realizar mis pruebas en casa. Lamentablemente esta fuente por ser simple solo ofrecía voltajes positivos, y yo necesitaba ademas voltajes negativos para alimentar mis circuitos de electrónica 1 cuando llevamos con el docente amplificadores operacionales.
    ¿que hacer?

    Bueno este circuito en mas de una ocasión me ayudo para alimentar mis circuitos operacionales por un largo tiempo hasta que conocí los Amp.Op. de fuente simple.

    Fuente simétrica con tierra virtual utilizando fuente simple: mi diseño y simulación

    El potenciometro en serie con la resistencia de 2.2K es para ajustar y obtener mismo voltaje positivo y negativo. Pero si no quieres andar ajustando cada vez el circuito recomiendo quitar el potenciometro y colocar una resistencia de 2.7Kohms en reemplazo de la resistencia de 2.2Kohms


    ademas en Internet se puede encontrar otras configuraciones que también comparto con ustedes si se animan a otras configuraciones


  • jueves, 6 de noviembre de 2014

  • Sensores De linea (ejemplo: Robot seguidor de linea)

    Es uno de los sensores mayormente utilizados en la construcción de robots seguidores de linea y sumobots, utilizado para detectar la presencia de una linea blanca o negra, en contraste con un color distinto.
    El sensor reflectante óptico para detección de linea consiste en un emisor y un sensor ópticos que utilizan la propiedad de refleccion de las superficies para poder detectar o no, una superficie reflectante.
    (ver imagen).

    Si se observa ahora, cuando se intenta construir un robot que requiera este tipo de sensores, como es el caso de un seguidor de linea que por lo menos utiliza 3 sensores (de este tipo) en la construcción de este robot, se analizara a continuación las posibilidades que tenemos, contrastando con el mercado nacional.

    1. Sensor especializado para seguidor de linea
    Se puede optar por esta opción, que tiene a disposición varios sensores reflectivos acomodados pertientemente, el precio varia dependiendo de cuantos sensores cuente la placa. en ebay se lo encuentra desde 100 a 300 bs , aunque con el envió desde EEUU y la demora de envió, el costo sube.

    En LaPaz-Bolivia este tipo de sistemas no se puede encontrar, solo se puede comprar por internet. En esta pagina podemos encontrar un sensor cuadruple por ejemplo http://tecbolivia

    2. Sensor Reflectivo
    Se puede optar por esta opción, comprar los sensores por separado e ir ensamblando nuestro sistema utilizando tantos sensores como nos apetezca,
    En estos se puede contar 2 opciones muy conocidas, y otros tantos no tan conocidos:
    cny70
    nsor
    El precio en la paz Bolivia de un sensor CNY es de 15Bs, si se quieren 3 sensores costaria 45 bs ademas del circuito de acondicionamiento de señal, nos ale aproximadamente 60bs realizar un sistema de reconocimiento de linea.

    3. Kits para Arduino
    actualmente pude observar que varios andan con Arduino, y pues andan comprando módulos para este sistema, bueno como se sabrá, existen módulos utilizables para detección de linea que utilizan los sensores relectivos.

    4. Re-ingeniería
    Es lo que utilizo yo, para construir sistemas para la detección de linea y de objetos en bandas transportadoras.
    este sistema lo utilizo por varios factores como: falta de dinero, conocimiento de construccion de sistema reflectivos, y alcance de chatarreria que venden optointerruptores.
    Lo que hago es lo siguiente:
    - Adquiero(compro de alguna chatarreria) un optointerruptor de gran espacio entre emisor y receptor.
    - Quito casquillos protectores de los sensores (emisor y receptor)
    (ya pondré la fotos)
    - Se dobla los sensores desde su posición vertical a una posición casi horizontal, algo asi como la posición del emisor y receptor de los sensores reflectivos. Para el correcto posicionamiento se debe de ir probando con alguna superficie la capacidad de reflejo de la señal emitida y la recepción (ver primera imagen)
    (ya pondré la fotos)
    - Con algun pegamento como Poxipol, se fija la posicion del emisor y receptor.
    (ya pondré la fotos)
    - se tiene el sensor opto-reflectivo utilizando un optointerruptor.
    (ya pondré la fotos)

  • sábado, 22 de marzo de 2014

  • Robot Sumo Competencia

    Concurso Robot Sumo
    El Concurso denominado Competencia de lucha de robots sumo consiste en una lucha entre dos robots autónomos, dotados por sensores para el reconocimiento del ambiente y su contrincante, que luchan sobre un dohyo o ring. El objetivo del Robot sumo es detectar al robot oponente y, mediante empujones, sacarlo de dicho ring. El dohyo consiste en una plataforma circular de fondo negro que es limitada por una línea blanca de grosor predeterminado.

    El Concurso
    La competencia corresponde a tipo lucha, donde la misión de un robot sumo es mediante la detección de su oponente (con sensores) empujarlo fuera del ring o dohyo.

    Realizar un robot Sumo
    El realizar un robot sumo es relativamente difícil, uno de los principales tropiezos es la parte mecánica, ya que como somos electrónicos tenemos muchos conocimientos de mecánica en general por tal razón es mejor si se pudiera realizar este proyecto con alguien que sepa mecánica, o se tenga todo el material necesario disponible.
    Pocas personas tienen el proyecto (en desarrollo o concluido ), pero lo bueno es un aumento en la cantidad de gente en Bolivia que se anima a realizar este tipo de robot.

    Diseño parte Mecánica: PDF
    Diseño parte Electrónica: PDF

    El concurso existente en centros de estudio superior, es de RobotSumo de 3Kg, de 20x20cm, concursos realizables en La Paz Cochabamba y Santa Cruz, aunque los grupos que realizan esto son pocos.

    A continuación algunas fotos de como realizar la parte mecánica (son pocas ya que no saque muchas fotos)

    sumo1: Primera prueba.


    Sumo2: Prueba Final



    Aunque por motivos de dinero y tiempo me falta la parte eléctrica de control, por tal motivo solo tengo las simulaciones para mi esquema mecanico final.
    Consultas de desarrollo mecánico por este medio o correo.
  • lunes, 17 de marzo de 2014

  • Fuzzy Logic Controller and 2-D Lookup Table

    Les presento la simulación Simulink/MatLab, en la cual se muestra 2 maneras de implementar controladores difusos

    Como se observa una manera es utilizando el bloque de control fuzzy proporcionado por Simulink, y la otra es utilizando la tabla
  • miércoles, 12 de marzo de 2014

  • Control difuso tipo Sugeno y Mandami

    Respondiendo a consultas en lo referente al password del documento PDF publicado en http://electronico-etn.blogspot.com/2013/12/control-pid-y-control-difuso-pid.html comentarles que lamentablemente no tengo el password del documento...(se me olvido)

    Pero....
    ahora comparto con ustedes el documento sin pass, para que puedan observarlo

  • viernes, 28 de febrero de 2014

  • Robot Bipedo

    Les presento un enlace http://loslocosrh.blogspot.com/ en el cual podemos apreciar el desarrollo de un robot bipedo.
     
    Lo destacable de este blog, es que los creadores comparten todo el material necesario que se utilizo en el desarrollo de esta tesis,ya sea imágenes, simulaciones, cálculos, vídeos, etc. 

    Que les sea de utilidad a los que avanzan en temas de rebotica,   

    Aca todos los archivos compartidos en un solo link de descarga aqui
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