Se puede modificar los parametros del sistema k1, k2, k3, b1, b2, m1 y m2. cuando se hace correr el programa, se presenta la funcion de transferencia de cada analisis para el desplazamiento x1 y x2, ademas se la respuesta transitoria a una funcion paso como entrada, ademas de los margenes de ganancia y fase segun los diagramas de bode respectivo a cada polinomio.
archivo VI: http://www.mediafire.com/?q2ugkep697j711k