Utilizando modulacion por ancho de pulso PWM (pulse-width modulation), podremos controlar la velocidad de nuestro motor DC. Este Circuito esta basado en el diseño de Pablin, con algunas modificaciones ya que no frenaba del todo el motor dc (un problema aun por analizar).En la simulacion en proteus pueden observar todos los componentes utilizados.
El "DIODE" en la salida de la fuente solo lo puse por proteccion, ademas seria añadir luego de ese diodo unos capacitores.