Articulo de Investigación [~Bolivia~]
ESTUDIO DE LOS SISTEMAS DE CONTROL POR MODOS DESLIZANTES Y SUS APLICACIONES
Raúl R. Roque Y.
Universidad Mayor de San Andrés, Facultad de Ingeniería
Carrera de Ingeniería Electrónica, La Paz - Bolivia
Carrera de Ingeniería Electrónica, La Paz - Bolivia
RESUMEN
En el presente trabajo se expone una de las técnicas utilizadas para el diseño de algoritmos de control denominada Control por Modos Deslizantes, cuya aceptación en la comunidad científica se debe a su característica de robustez.
Se estudia las condiciones para la existencia del modo deslizante, la convergencia hacia la superficie, condiciones de invarianza, el problema del chattering, finalmente se sintetiza la ley de control por modos deslizantes. Además se presenta resultados de simulación aplicados de un ejemplo de aplicación.
Se estudia las condiciones para la existencia del modo deslizante, la convergencia hacia la superficie, condiciones de invarianza, el problema del chattering, finalmente se sintetiza la ley de control por modos deslizantes. Además se presenta resultados de simulación aplicados de un ejemplo de aplicación.
INTRODUCCIÓN
Los Sistemas de Control por Modos deslizantes son una generalización de los sistemas de
control de Estructura Variable (VSC) [Llanes, 1994].
Los VSC tienen la característica de cambiar de estructura por medio de alguna ley, de
manera de satisfacer características deseadas. Lo que...
Los Sistemas de Control por Modos deslizantes son una generalización de los sistemas de
control de Estructura Variable (VSC) [Llanes, 1994].
Los VSC tienen la característica de cambiar de estructura por medio de alguna ley, de
manera de satisfacer características deseadas. Lo que...
Link de descarga: http://www.mediafire.com/?pa5e14xpyqakltt
Peso aproximado: 200Kb
Comentario extra: Recuerda que todo trabajo publicado presentado en el blog, costo mucho esfuerzo y tiempo de dedicacion. Si utilizas algun trabajo, da las referencias de los mismos, minimamente el Titulo y Autor por simple respeto. aunque no menciones la direccion de este blog
Comentario extra: Recuerda que todo trabajo publicado presentado en el blog, costo mucho esfuerzo y tiempo de dedicacion. Si utilizas algun trabajo, da las referencias de los mismos, minimamente el Titulo y Autor por simple respeto. aunque no menciones la direccion de este blog