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viernes, 24 de mayo de 2013

Quadrocopter Pole Acrobatics


Estudiando un poco de control de pendulos invertidos, en especifico sobre el pendulo de furuda y la dinamica de llevarlo de una posicion en equilibrio a otra de equilibrio critico, me tope con un video en youtube, que aunque no es de furuda no te arrepentiras de ver el video, en el cual se observa el principio del PENDULO INVERTIDO.


Observando el video, me viene a la mente una pregunta...
¿Podremos realizar por lo menos la matematica de lo llevado a cabo en el video? creo que si podemos, solo nos quedaria intentar y fallar varias veces para aprender a realizar el modelo.



Pd.: Despues de trabajar por lo menos con el modelo y matematica de Furuda, tratare de enbarcarme en esto que me parece simplemente espectacular

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