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lunes, 21 de noviembre de 2016

ROBOT ZUMO - 2 DISEÑO DE MECANISMOS

SEGUNDO PASO Construccion del Sumo- DISEÑO de mecanismo
- Realizar el modelado 3D y/o 2D (como se observa en las fotos), para esto utilizare el software Solid Edge ST6 para realizar este diseño sigo 3 pasos en general
paso1: modelar los componentes por separado (todos los comprados: motores, sensores, etc)
paso2: Diseñar una estructura soporte (paredes) esto coniderando metal o plastico utilizado.
paso3: Unir todos los componentes en un unico modelo para ver espacio utilizado principalmente.

aca el motor modelado


aca el modelo que constuire finalmente


Se pueden apreciar las llantas los sensores IR ademas del motor y la caja reductora con polea y engranaje que se realizara

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